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龍圖騰網獲悉安徽樂聚人工智能應用技術服務有限公司;燕山大學申請的專利一種足式運載機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116374039B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310203262.7，技術領域涉及：B62D57/032；該發明授權一種足式運載機器人是由柯真東;史亞鵬;吳雨璁;許夢凱;何治成;王松;張秋實;高賓設計研發完成，并于2023-03-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種足式運載機器人在說明書摘要公布了：本發明公開一種足式運載機器人，涉及機械運載技術領域，包括：架體；轉向機構，轉向機構包括平面軸承、卡銷、導桿和用于驅動導桿進行水平直線運動的轉向驅動裝置，平面軸承水平設置，平面軸承的外圈固設在架體上，卡銷固設在平面軸承的內圈上，卡銷與導桿中的長槽滑動配合；兩個分別位于架體左右兩側的行走機構；行走機構包括固定架、驅動機構、驅動軸、轉軸和至少兩個間隔分布的行走腿，驅動機構用于驅動驅動軸轉動，驅動軸和轉軸分別與固定架轉動連接，驅動軸與轉軸傳動連接。本發明的足式運載機器人的通過性能高。

本發明授權一種足式運載機器人在權利要求書中公布了：1.一種足式運載機器人，其特征在于，包括： 架體；所述架體包括第二底板、支撐柱和頂板，所述支撐柱至少為三個，所述頂板通過所述支撐柱與所述第二底板固連； 轉向機構，所述轉向機構包括平面軸承、卡銷、導桿和用于驅動所述導桿進行水平直線運動的轉向驅動裝置，所述平面軸承水平設置，所述平面軸承的外圈固設在所述架體上，所述卡銷固設在所述平面軸承的內圈上，所述卡銷與所述導桿中的長槽滑動配合； 兩個分別位于所述架體左右兩側的行走機構；所述行走機構包括固定架、驅動機構、驅動軸、轉軸和至少兩個間隔分布的行走腿，所述驅動機構用于驅動所述驅動軸轉動，所述驅動軸和所述轉軸分別與所述固定架轉動連接，所述驅動軸與所述轉軸傳動連接；所述行走腿包括第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第一連桿一端與所述第二連桿的中部鉸接，所述第二連桿一端與所述轉軸的端面邊緣處鉸接，所述第三連桿一端與所述固定架鉸接，所述第三連桿另一端與所述第四連桿一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述第四連桿的中部鉸接；同一個所述行走機構中全部所述行走腿中的所有鉸接軸相互平行；兩個所述行走機構分別為第一行走機構和第二行走機構，所述第一行走機構中的所述第一連桿的另一端和所述固定架分別與第一底板固連，所述第一底板與所述平面軸承的內圈固連；所述第二行走機構中的所述第一連桿的另一端和所述固定架分別與所述架體固連；所述驅動機構包括兩個氣缸，所述驅動軸為曲軸，一個所述氣缸一端與一個安裝座鉸接、另一端與所述曲軸上的第一連桿軸頸鉸接，另一個所述氣缸一端與另一個安裝座鉸接、另一端與所述曲軸上的第二連桿軸頸鉸接，所述第一連桿軸頸與所述第二連桿軸頸的曲軸轉角差為90度；所述第一行走機構中的兩個所述氣缸所鉸接的兩個安裝座為第一安裝座，所述第一安裝座與所述第一底板固定連接；所述第二行走機構中的兩個所述氣缸所鉸接的兩個安裝座與所述頂板的底面固連。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽樂聚人工智能應用技術服務有限公司;燕山大學，其通訊地址為：236800 安徽省亳州市亳蕪現代產業園區科技孵化樓合歡路76號四樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。