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龍圖騰網(wǎng)獲悉余海嘉申請的專利一種基于滑輪連桿機構(gòu)的多關(guān)節(jié)仿生機械螳螂獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116279906B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310439443.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D57/032；該發(fā)明授權(quán)一種基于滑輪連桿機構(gòu)的多關(guān)節(jié)仿生機械螳螂是由李曉韜;余海嘉;郭凱西;趙洋洋;田元設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-04-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于滑輪連桿機構(gòu)的多關(guān)節(jié)仿生機械螳螂在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于滑輪連桿機構(gòu)的多關(guān)節(jié)仿生機械螳螂，仿生相關(guān)領(lǐng)域，包括基體，所述基體兩側(cè)安裝有至少四組肢體結(jié)構(gòu)，上體，所述上體轉(zhuǎn)動安裝于所述基體側(cè)端，所述上體與安裝在所述基體上的驅(qū)動源連接，兩個呈對稱設(shè)置的承接板，所述承接板通過萬向聯(lián)軸器安裝于所述上體上所述上體上轉(zhuǎn)動安裝有第二連接件，所述承接板上鉸接有第一傳動板，所述第一傳動板與安裝在所述上體上的升降結(jié)構(gòu)連接，一級臂，所述一級臂轉(zhuǎn)動安裝于所述承接板上，所述一級臂與安裝在所述一級臂上的驅(qū)動源連接，所述一級臂遠離所述承接板的一端轉(zhuǎn)動安裝有二級臂，所述一級臂底部設(shè)置有與之平行且與所述二級臂轉(zhuǎn)動連接的第四傳動板。

本發(fā)明授權(quán)一種基于滑輪連桿機構(gòu)的多關(guān)節(jié)仿生機械螳螂在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于滑輪連桿機構(gòu)的多關(guān)節(jié)仿生機械螳螂，其特征在于，包括： 基體（2），所述基體（2）兩側(cè)安裝有至少四組肢體結(jié)構(gòu)； 上體（6），所述上體（6）轉(zhuǎn)動安裝于所述基體（2）側(cè)端，所述上體（6）與安裝在所述基體（2）上的驅(qū)動源連接； 兩個呈對稱設(shè)置的承接板（13），所述承接板（13）通過萬向聯(lián)軸器（36）安裝于所述上體（6）上，所述承接板（13）上轉(zhuǎn)動安裝有第二連接件（14），所述第二連接件（14）上鉸接有第一傳動板（12），所述第一傳動板（12）與安裝在所述上體（6）上的升降結(jié)構(gòu)連接； 一級臂（16），所述一級臂（16）轉(zhuǎn)動安裝于所述承接板（13）上，所述一級臂（16）與安裝在所述一級臂（16）上的驅(qū)動源連接，所述一級臂（16）遠離所述承接板（13）的一端轉(zhuǎn)動安裝有二級臂（21），所述一級臂（16）底部設(shè)置有與之平行且與所述二級臂（21）轉(zhuǎn)動連接的第四傳動板（20），所述承接板（13）上豎立滑動安裝有第三傳動板（18），所述第三傳動板（18）端部轉(zhuǎn)動安裝有第二傳動板（17），所述第二傳動板（17）遠離所述第三傳動板（18）的一端與所述一級臂（16）轉(zhuǎn)動連接，所述第二傳動板（17）的中部與所述第四傳動板（20）轉(zhuǎn)動連接； 三級臂（22），所述三級臂（22）鉸接于所述二級臂（21）遠離所述一級臂（16）一端。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人余海嘉，其通訊地址為：130119 吉林省長春市南關(guān)區(qū)富裕街道寶裕悅蘭灣二期B5棟801；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。