買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉株洲中車時代電氣股份有限公司;無錫地鐵運營有限公司;無錫時代智能交通研究院有限公司申請的專利一種移動機器人故障診斷方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118838294B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310452825.6，技術領域涉及：G05B23/02；該發(fā)明授權一種移動機器人故障診斷方法、裝置、設備及存儲介質是由和家樂;鈕海彥;孫睿;何東;黃永松;王家鉅;馮兆吉;金楷榮;陳李濤;趙雷設計研發(fā)完成，并于2023-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種移動機器人故障診斷方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種移動機器人故障診斷方法、裝置、設備及存儲介質，該方法步驟包括：為不同機器人系統(tǒng)層級配置對應的故障診斷碼，并配置使得當發(fā)生故障時觸發(fā)對應機器人系統(tǒng)層級的故障診斷碼；實時監(jiān)測移動機器人執(zhí)行任務過程中的故障狀態(tài)；當監(jiān)測到移動移動機器人發(fā)生故障時，獲取觸發(fā)的對應機器人系統(tǒng)層級的故障診斷碼；根據(jù)獲取的故障診斷碼診斷出移動機器人當前故障的故障類型以及故障位置；機器人系統(tǒng)層級包括任務層、狀態(tài)層、通信層以及對設備層。本發(fā)明具有實現(xiàn)方法簡單、診斷效率高，能夠快速定位故障位置以及獲取故障原因等優(yōu)點。

本發(fā)明授權一種移動機器人故障診斷方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種移動機器人故障診斷方法，其特征在于，步驟包括： 為不同機器人系統(tǒng)層級配置對應的故障診斷碼，并配置使得當發(fā)生故障時觸發(fā)對應機器人系統(tǒng)層級的所述故障診斷碼，各層的所述故障診斷碼之間存在耦合關系； 實時監(jiān)測移動機器人執(zhí)行任務過程中的故障狀態(tài)； 當監(jiān)測到移動移動機器人發(fā)生故障時，獲取觸發(fā)的對應機器人系統(tǒng)層級的故障診斷碼； 根據(jù)獲取的所述故障診斷碼診斷出移動機器人當前故障的故障類型、故障位置以及故障原因，其中通過所述故障診斷碼的觸發(fā)時間和耦合關系診斷出故障； 所述機器人系統(tǒng)層級包括對應任務層級的任務層、對應機器人運行狀態(tài)層級的狀態(tài)層、對應機器人與內部設備之間通信狀態(tài)層級的通信層以及對應機器人內部設備層級的設備層，所述故障診斷碼包括故障類型、故障位置以及故障原因的故障信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人株洲中車時代電氣股份有限公司;無錫地鐵運營有限公司;無錫時代智能交通研究院有限公司，其通訊地址為：412001 湖南省株洲市石峰區(qū)時代路169號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。