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龍圖騰網獲悉湖北理工學院申請的專利一種變種CR-CR齒輪機構九擋自動變速器及汽車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116464746B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310500023.8，技術領域涉及：F16H3/70；該發明授權一種變種CR-CR齒輪機構九擋自動變速器及汽車是由聶良益;薛冰;柯濤;耿梅杰設計研發完成，并于2023-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種變種CR-CR齒輪機構九擋自動變速器及汽車在說明書摘要公布了：本發明提供一種變種CR?CR齒輪機構九擋自動變速器及汽車，包括輸入軸、輸出軸、行星齒輪排組、聯接構件組和扭矩傳遞組；行星齒輪排組包括從前往后依次安裝的四個行星齒輪排，每一行星齒輪排包括太陽輪、行星架、行星輪和齒圈，扭矩傳遞組第一制動器、第二制動器、第三制動器、第一離合器、第二離合器和第三離合器，通過選擇性的接合第一制動器、第二制動器、第三制動器、第一離合器、第二離合器和第三離合器，使得太陽輪、行星架、行星輪和齒圈轉動或固定不動，在輸入軸和輸出軸之間建立起九個前進擋速比和一個倒擋速比，本發明控制相對簡單，結構更加緊湊，體積小，且具有的更強的運動平穩性，更長的使用壽命。

本發明授權一種變種CR-CR齒輪機構九擋自動變速器及汽車在權利要求書中公布了：1.一種變種CR-CR齒輪機構九擋自動變速器，其特征在于：包括變速器外殼以及安裝于變速器外殼內部的輸入軸、輸出軸、行星齒輪排組、聯接構件組和扭矩傳遞組； 行星齒輪排組，包括從前往后依次安裝的第一行星齒輪排、第二行星齒輪排、第三行星齒輪排和第四行星齒輪排，第一行星齒輪排包括第一齒圈、第一行星輪、第一行星架和第一太陽輪，第二行星齒輪排包括第二齒圈、第二行星輪、第二行星架和第二太陽輪，第三行星齒輪排包括第三齒圈、第三行星輪、第三行星架和第三太陽輪，第四行星齒輪排包括第四齒圈、第四行星輪、第四行星架和第四太陽輪； 聯接構件組，包括第一聯接構件、第二聯接構件、第三聯接構件、第四聯接構件、第五聯接構件，第一聯接構件將第一齒圈和第二齒圈互連，第二聯接構件將第一行星架和第二太陽輪互連，第三聯接構件將第二太陽輪和第三齒圈互連，第四聯接構件將第三行星架和第四齒圈互連，第五聯接構件將第三太陽輪和第四太陽輪互連； 扭矩傳遞組包括與變速器外殼固定的第一制動器、第二制動器、第三制動器及分別與輸入軸相連的第一離合器、第二離合器和第三離合器，第一離合器將輸入軸與第一太陽輪互連，第二離合器將輸入軸與第一齒圈互連；第三離合器將輸入軸與第三行星架互連，第一制動器將第二行星架與變速器外殼互連，第二制動器將第二齒圈與變速器外殼互連，第三制動器將第四太陽輪與變速器外殼互連； 其中，接合第三制動器、第一制動器和第一離合器，在輸入軸和輸出軸間建立一擋傳動比；接合第三制動器、第二制動器和第一離合器，在輸入軸和輸出軸間建立二擋傳動比；接合第三制動器、第一離合器和第二離合器，在輸入軸和輸出軸間建立三擋傳動比；接合第三制動器、第一離合器和第三離合器，在輸入軸和輸出軸間建立四擋傳動比；接合第一離合器、第二離合器和第三離合器，在輸入軸和輸出軸間建立五擋傳動比；接合第一離合器、第二制動器和第三離合器，在輸入軸和輸出軸間建立六擋傳動比；接合第一離合器、第一制動器和第三離合器，在輸入軸和輸出軸間建立七擋傳動比；接合第一制動器、第二制動器和第三離合器，在輸入軸和輸出軸間建立八擋傳動比；接合第一制動器、第二離合器和第三離合器，在輸入軸和輸出軸間建立九擋傳動比；通過接合第一制動器、第三制動器和第二離合器，在輸入軸和輸出軸間建立倒擋； 所述第一行星齒輪排的K值為K1，所述第二行星齒輪排的K值為K2，所述第三行星齒輪排的K值為K3，所述第四行星齒輪排的K值為K4； 一擋傳動比為K1K2+K1+K2K4+1K3+1K2K3K4； 二擋傳動比為K1+1K3+1K4+1K3K4； 三擋傳動比為K3+1K4+1K3K4； 四擋傳動比為K4+1K4； 五擋傳動比為1。

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