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龍圖騰網獲悉合肥綜合性國家科學中心人工智能研究院(安徽省人工智能實驗室)申請的專利一種基于金字塔增強網絡的低光照下目標檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117058019B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310947059.0，技術領域涉及：G06T5/60；該發明授權一種基于金字塔增強網絡的低光照下目標檢測方法是由趙云波;尹相臣;李澤瑞;于楨達;康宇設計研發完成，并于2023-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于金字塔增強網絡的低光照下目標檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及視覺感知技術領域，公開了一種基于金字塔增強網絡的低光照下目標檢測方法，構建一個金字塔增強網絡，對圖像進行增強并捕獲圖像中的潛在信息。金字塔增強網絡首先通過拉普拉斯金字塔將圖像分解成多個不同分辨率的分量，在每個尺度的分量中，構建細節處理模塊和低頻增強濾波器對分量進行增強。細節處理模塊由上下文分支和邊緣分支組成，上下文分支通過捕獲長范圍依賴來對分量進行全局增強，邊緣分支來對分量進行紋理的增強。低頻增強濾波器通過一個動態的低通濾波器獲取低頻的語義信息并阻止高頻的噪聲，以豐富特征信息。金字塔增強網絡對低光圖像進行增強后為后面的目標檢測模型提供更多的信息，提升檢測器的性能。

本發明授權一種基于金字塔增強網絡的低光照下目標檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于金字塔增強網絡的低光照下目標檢測方法，用于對黑夜場景下圖像中的目標進行檢測，包括以下步驟： 步驟一：通過拉普拉斯金字塔將圖像分解為不同分辨率的分量； 步驟二：構建細節處理模塊對拉普拉斯金字塔輸出不同尺度的分量進行細節增強，具體包括通過上下文分支對分量進行全局增強以及通過邊緣分支對分量進行紋理增強；將全局增強后的分量和邊緣分支處理后的分量進行張量拼接，并通過卷積層得到細節處理結果；具體包括： 步驟二A：通過上下文分支對分量進行全局增強時，首先通過殘差塊對拉普拉斯金字塔的輸出的分量L進行處理，獲取特征的遠程依賴：；中間變量，、均為卷積層，為LeakyReLU激活函數，是Softmax函數；之后又通過一個殘差塊對進行處理，得到全局增強后的分量； 步驟二B：通過邊緣分支對分量進行紋理增強，首先對拉普拉斯金字塔的輸出的分量L分別通過水平的Sobel算子和垂直的Sobel算子處理后相加，然后通過一個卷積層對邊緣進行再提取，并進行了殘差操作；邊緣分支處理后的分量記為：；其中、分別是水平的Sobel算子和垂直的Sobel算子，為卷積層； 步驟二C：將和進行張量拼接后，通過一個卷積層，得到細節處理的結果； 步驟三：構建低頻增強濾波器捕獲分量中低頻的語義以及阻擋高頻的噪聲，得到低頻增強結果； 步驟四：將細節處理結果和低頻增強結果，進行張量拼接并通過一個卷積層融合特征，得到卷積增強后的分量； 步驟五：對卷積增強后的分量進行拉普拉斯金字塔重建，得到具有與圖像相同分辨率的圖像； 步驟六：將圖像作為輸入至目標檢測器，得到檢測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥綜合性國家科學中心人工智能研究院(安徽省人工智能實驗室)，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市高新區望江西路5089號，中國科學技術大學先進技術研究院未來中心B1205-B1208；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。