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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東省金貝殼食品機(jī)械有限公司申請(qǐng)的專利一種視覺檢測(cè)下漿補(bǔ)償方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117016577B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202311043899.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A21B3/00；該發(fā)明授權(quán)一種視覺檢測(cè)下漿補(bǔ)償方法是由馮偉亮;張智雄;張景華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-08-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種視覺檢測(cè)下漿補(bǔ)償方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種視覺檢測(cè)下漿補(bǔ)償方法，包括：視覺系統(tǒng)拍攝烤盤的圖像信息、并將其發(fā)送至圖像處理系統(tǒng)中；圖像處理系統(tǒng)提取圖像信息將其轉(zhuǎn)換為3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行位置調(diào)整；根據(jù)烤盤下漿區(qū)域到3D相機(jī)的最小距離和最大距離，提取3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將上述所提取的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)拆分并提取3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)區(qū)域中心點(diǎn)與面積，將3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為機(jī)械手坐標(biāo)與面積數(shù)據(jù)發(fā)送至下漿系統(tǒng)中；下漿系統(tǒng)控制其漿管根據(jù)面積按比例計(jì)算每個(gè)區(qū)域補(bǔ)償下漿時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償下漿。本發(fā)明通過(guò)視覺系統(tǒng)采集烤盤的圖像信息，判斷烤盤上是否均勻下漿，并對(duì)漿量不夠的區(qū)域進(jìn)行下漿補(bǔ)償，確保烤盤區(qū)域下漿均勻。

本發(fā)明授權(quán)一種視覺檢測(cè)下漿補(bǔ)償方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種視覺檢測(cè)下漿補(bǔ)償方法，其特征在于：該下漿補(bǔ)償方法包括： 視覺系統(tǒng)（1）拍攝烤盤（4）的圖像信息、并將其發(fā)送至圖像處理系統(tǒng)（2）中； 圖像處理系統(tǒng)（2）提取圖像信息中的輪廓與坐標(biāo)數(shù)據(jù)、并將其轉(zhuǎn)換為3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，圖像處理系統(tǒng)（2）對(duì)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行位置調(diào)整，刪除烤盤下漿區(qū)域以外的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 根據(jù)烤盤下漿區(qū)域到3D相機(jī)（11）的最小距離Dmin+N和最大距離Dmax，提取Dmin+N≤P≤Dmax的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，N為修正值； 將上述所提取的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)拆分為多個(gè)不相連的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并提取3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)區(qū)域中心點(diǎn)與面積，將3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)區(qū)域中心點(diǎn)轉(zhuǎn)換為機(jī)械手坐標(biāo)與面積數(shù)據(jù)發(fā)送至下漿系統(tǒng)（3）中； 下漿系統(tǒng)（3）接收到區(qū)域中心點(diǎn)與面積數(shù)據(jù)后、控制其漿管（32）沿X軸、Y軸方向運(yùn)動(dòng)，下漿系統(tǒng)（3）根據(jù)面積按比例計(jì)算每個(gè)區(qū)域補(bǔ)償下漿時(shí)間，控制漿管（32）進(jìn)行補(bǔ)償下漿。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣東省金貝殼食品機(jī)械有限公司，其通訊地址為：526000 廣東省肇慶市高要區(qū)南岸街道天資北路3號(hào)1號(hào)樓1樓B區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。