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龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利一種多模態可重復切換的機翼展開機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117429642B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311370923.1，技術領域涉及：B64U10/70；該發明授權一種多模態可重復切換的機翼展開機構是由陳白冰;王昊;許言昭;喻嘉琪;王昊宇;肖和業;白俊強設計研發完成，并于2023-10-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多模態可重復切換的機翼展開機構在說明書摘要公布了：本發明面向跨介質無人飛行器，提出了一種多模態可重復切換的機翼展開機構，可以滿足跨介質飛行器在不同工作環境下對快速可控地切換氣動構型的需求，同時也能夠在滿足尺寸約束的前提下提高飛行器升阻比。通過開展大量研究工作，本發明也進一步解決了切換式升力機構常存在的工作流程復雜，載荷和飛行振動條件復雜等問題，為日后的設計工作提供了良好的基礎。

本發明授權一種多模態可重復切換的機翼展開機構在權利要求書中公布了：1.一種跨介質多模態可重復切換的機翼展開機構，其特征在于：包括控制模塊、安裝底座、左機翼、右機翼、重復可控的展開與折疊模塊、以及兩套重復可控的伸縮翼模塊； 所述左機翼和右機翼均包括內翼和外翼，其中，內翼與外翼通過滑動組件連接，在伸縮翼模塊的作用下，內翼能夠收縮在外翼內部空腔中或伸出外翼，所述內翼翼根處設置有連接環； 所述重復可控的展開與折疊模塊包括推桿電機、機翼轉動軸以及兩個連桿； 所述推桿電機和機翼轉動軸均設置在所述安裝底座上；所述左機翼和右機翼的翼根沿機翼轉動軸軸向依次安裝在機翼轉動軸上；兩個連桿的一端通過同一豎桿與推桿電機的推桿連接，另一端分別與左機翼和右機翼的外翼翼根板面連接，形成曲柄結構；推桿電機的推桿通過連桿驅動左機翼和右機翼繞機翼轉動軸同步反向轉動，同時利用推桿電機的自鎖特性鎖定推桿位置； 所述兩套重復可控的伸縮翼模塊分別用于控制左機翼和右機翼的內翼伸縮； 每套重復可控的伸縮翼模塊包括回收電機、第一鋼絲繩、第二鋼絲繩、滑輪、拉簧以及電磁鎖定組件；所述回收電機設置在安裝底座上；滑輪以及拉簧的一端安裝在該伸縮翼模塊控制的機翼外翼內壁上，且位于同一側，其中，拉簧位于外翼內靠近后緣處；第一鋼絲繩的一端與回收電機的輸出軸連接，另一端繞過機翼轉動軸與內翼上的連接環中部連接；第二鋼絲繩的一端與連接環上靠近滑輪一側連接，另一端繞過滑輪與拉簧的自由端連接； 所述電磁鎖定組件用于鎖定內翼與外翼之間的位置； 所述控制模塊用于對重復可控的展開與折疊模塊、兩套重復可控的伸縮翼模塊下達動作指令，并控制其動作； 所述機翼展開機構的展開過程是先由全折疊狀態到半展開狀態，再由半展開狀態到全展開狀態，具體為： 重復可控的展開與折疊模塊接收指令，啟動推桿電機，通過連桿傳力帶動機翼轉動軸轉動，從而帶動左機翼和右機翼圍繞機翼轉動軸同步向外轉動，進行展開動作，展開到位后，推桿電機進行自鎖，達到半展開狀態；重復可控的伸縮翼模塊接收指令，電磁鎖定組件解除鎖定狀態，拉簧約束力消失，開始恢復原狀，同時拉動鋼絲繩，通過滑輪傳力，改變運動方向，使內翼從外翼的空腔中彈出；在內翼彈出到位后，電磁鎖定組件對內翼與外翼之間進行鎖定，達到全展開狀態； 所述機翼展開機構的折疊過程是先由全展開狀態到半展開狀態，再由由半展開狀態到全折疊狀態，具體為： 重復可控的伸縮翼模塊接收指令，電磁鎖定組件解除鎖定狀態，回收電機啟動，通過鋼絲繩和滑輪傳力，拉動內翼向內收縮，待內翼完全收縮到外翼的空腔中，電磁鎖定組件對內翼與外翼之間進行鎖定，達到半展開狀態；重復可控的展開與折疊模塊接受指令，推桿電機啟動，通過連桿傳力帶動機翼轉動軸轉動，從而帶動左機翼和右機翼圍繞機翼轉動軸同步向內轉動，開始折疊，折疊到位后，推桿電機進行自鎖，達到全折疊狀態。

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