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龍圖騰網獲悉大連理工大學申請的專利一種帶有翻邊零件的低應力柔性裝夾裝置及裝夾方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117415652B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311499019.0，技術領域涉及：B23Q3/08；該發明授權一種帶有翻邊零件的低應力柔性裝夾裝置及裝夾方法是由張振宇;李嘉新;周紅秀;孟凡寧;馮俊元;石春景設計研發完成，并于2023-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種帶有翻邊零件的低應力柔性裝夾裝置及裝夾方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種帶有翻邊零件的低應力柔性裝夾裝置及裝夾方法。本發明包括真空吸附基體、支撐平臺、數控平臺、塑料膜、支撐材料、旋轉接頭、加熱模塊、溫度傳感模塊、力傳感模塊、加壓泵、真空泵和支撐材料儲存罐；本發明通過利用改性低熔點石蠟的相變實現了翻邊類零件的低應力柔性裝夾；該裝置通過調控改性低熔點石蠟固化的范圍及速度實現翻邊類零件的等應力柔性裝夾；該裝置通過熔化改性低熔點石蠟實現零件在加工后的去應力處理，降低了加工成本，避免了零件的多次裝夾與卸載導致的重復定位困難等難題；該裝夾裝置及方法具有普適性，可以廣泛的應用于傳統的車床、銑床、磨床以及新型的激光加工機床等。

本發明授權一種帶有翻邊零件的低應力柔性裝夾裝置及裝夾方法在權利要求書中公布了：1.一種帶有翻邊零件的低應力柔性裝夾裝置的裝夾方法，其特征在于，裝置包括真空吸附基體、支撐平臺、數控平臺、塑料膜、支撐材料、旋轉接頭、加熱模塊、溫度傳感模塊、力傳感模塊、加壓泵、真空泵和支撐材料儲存罐；其中，所述真空吸附基體與真空泵相連，所述支撐平臺安裝在真空吸附基體內部，通過抽真空使得真空吸附基體固定在數控平臺上，真空吸附基體用于固定支撐平臺和固定待加工零件，支撐材料儲存罐的輸出端通過加壓泵和旋轉接頭與所述支撐平臺的外側壁的連接口相連，旋轉接頭通過調節旋轉角度實現支撐材料的流入流出的切換，所述加熱模塊用于給支撐材料加熱，實現對待加工零件的去應力處理以及零件的拆卸，所述塑料膜用于避免支撐材料與待加工零件的直接接觸，所述溫度傳感模塊用于監測支撐材料的溫度，所述力傳感模塊用于監測支撐材料在裝夾及加工待加工零件過程中的應力分布，基于溫度傳感模塊和力傳感模塊的監測值調整加熱線圈的輸出； 具體裝夾方法，包括如下步驟： S1:將真空吸附基體放在數控平臺上，并將支撐平臺置于真空吸附基體上，打開真空泵抽真空將其固定； S2:將力傳感貼片按照葉序粘貼在待加工零件背面； S3:將溫度傳感貼片按照葉序粘貼在支撐平臺的內表面及待加工零件背面上； S4:將塑料膜粘貼在待加工零件背面上； S5:將待加工零件置于支撐平臺上，并使待加工零件翻邊下表面與支撐平臺上表面的凹臺接觸，打開真空泵抽真空將其固定； S6:打開加壓泵將液態支撐材料通過旋轉接頭注入支撐平臺中，依據零件和支撐平臺上的溫度及應力傳感貼片調整旋轉接頭注入支撐材料的速度和加熱模塊中線圈的開關； S7:當支撐材料的液面與旋轉接頭上的刻痕重合，停止支撐材料的注入； S8:根據支撐材料固化過程中待加工零件表面的應力分布，調整加熱線圈的開關，進而實現待加工零件的低應力裝夾； S9:關閉加熱模塊，將密封堵頭塞入支撐平臺側面徑向通孔； S10:待零件加工結束后，打開加熱模塊升溫、保溫、降溫、保溫操作循環多次實現去應力的目標； S11:打開加熱模塊升溫至支撐材料融化，打開真空吸盤，拆卸待加工零件。

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