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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江越隆縫制設(shè)備有限公司申請的專利一種混合刺繡機(jī)的找零控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117364360B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311568975.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：D05C11/06；該發(fā)明授權(quán)一種混合刺繡機(jī)的找零控制方法是由陳天池;樓凱;張漢苗;鄭鄧飛;壽炯設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-11-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種混合刺繡機(jī)的找零控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及刺繡設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種混合刺繡機(jī)的找零控制方法。提出一種機(jī)頭驅(qū)動組件與旋梭箱驅(qū)動組件獨(dú)立設(shè)置的混合刺繡機(jī)結(jié)構(gòu)，該混合刺繡機(jī)結(jié)構(gòu)的找零控制方法包括：基于刺繡機(jī)的作業(yè)針位對應(yīng)的是盤帶針位還是平繡針位對第一轉(zhuǎn)動電機(jī)以及第二轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行找零，若為盤帶針位，則直接執(zhí)行下一步驟，若為平繡針位，則基于平繡針位與下針位之間的位置關(guān)系執(zhí)行下一步驟；若第一轉(zhuǎn)動電機(jī)在零位，則對第二轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行找零，若第一轉(zhuǎn)動電機(jī)不在零位，則待機(jī)頭的刺繡針出布后，先對第一轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行找零，再對第二轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行找零；最后對相應(yīng)機(jī)頭進(jìn)行找零。在提高混合刺繡機(jī)的找零準(zhǔn)確性以及效率的同時(shí)，簡化了混合刺繡機(jī)的找零控制方案。

本發(fā)明授權(quán)一種混合刺繡機(jī)的找零控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種混合刺繡機(jī)的找零控制方法，應(yīng)用于一種混合刺繡機(jī)，包括盤帶機(jī)頭、平繡機(jī)頭和旋梭箱，其特征在于，設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動電機(jī)以及第二轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)動電機(jī)用于傳動調(diào)節(jié)盤帶機(jī)頭和平繡機(jī)頭的落針高度，所述第二轉(zhuǎn)動電機(jī)用于傳動調(diào)節(jié)旋梭箱內(nèi)旋梭的旋轉(zhuǎn)角度，該控制方法包括： S1，判斷刺繡機(jī)的作業(yè)針位對應(yīng)的是盤帶針位還是平繡針位，得出判斷結(jié)果； S2，基于判斷結(jié)果對所述第一轉(zhuǎn)動電機(jī)以及第二轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行找零，具體包括： S201，若判斷結(jié)果為盤帶針位，則直接執(zhí)行S202，若判斷結(jié)果為平繡針位，則基于所述平繡針位與下針位之間的位置關(guān)系執(zhí)行S202； S202，判斷第一轉(zhuǎn)動電機(jī)是否在零位，若第一轉(zhuǎn)動電機(jī)在零位，則對所述第二轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行找零，若第一轉(zhuǎn)動電機(jī)不在零位，則執(zhí)行S203； S203，機(jī)頭的刺繡針出布后，先對所述第一轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行找零，再對所述第二轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行找零，具體包括： 基于織物的位置預(yù)設(shè)第一轉(zhuǎn)動電機(jī)的目標(biāo)位置； 對所述第一轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行位置檢測，得到第一轉(zhuǎn)動電機(jī)的實(shí)際位置； 將所述第一轉(zhuǎn)動電機(jī)的實(shí)際位置與預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置進(jìn)行對比，基于對比結(jié)果確定機(jī)頭中刺繡針的位置是否位于織物上方； 若刺繡針的位置位于織物上方，則首先對所述第二轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行找零，其次驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動電機(jī)調(diào)節(jié)旋梭箱內(nèi)旋梭旋轉(zhuǎn)至落針點(diǎn)，隨后對所述第一轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行找零，最后再對所述第二轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行找零，若刺繡針的位置位于織物下方，則先對所述第一轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行找零，再對所述第二轉(zhuǎn)動電機(jī)進(jìn)行找零； S3，在所述第一轉(zhuǎn)動電機(jī)以及第二轉(zhuǎn)動電機(jī)找零完畢后，對相應(yīng)機(jī)頭進(jìn)行找零。

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