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龍圖騰網(wǎng)獲悉無錫影速半導(dǎo)體科技有限公司申請的專利一種考慮整體偏差的運(yùn)動(dòng)平臺補(bǔ)償方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117519312B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311679225.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D3/20；該發(fā)明授權(quán)一種考慮整體偏差的運(yùn)動(dòng)平臺補(bǔ)償方法是由竇志前;袁征設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-12-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種考慮整體偏差的運(yùn)動(dòng)平臺補(bǔ)償方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種考慮整體偏差的運(yùn)動(dòng)平臺補(bǔ)償方法，涉及工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，該方法將包含若干個(gè)理論位置已知的標(biāo)定點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板置于待標(biāo)定設(shè)備的運(yùn)動(dòng)平臺上，利用待標(biāo)定設(shè)備檢測確定標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板上各個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的實(shí)際位置，然后根據(jù)各個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的實(shí)際位置計(jì)算橫向傾斜角和縱向傾斜角，繼而對各個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的實(shí)際位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變換和錯(cuò)切變換，得到補(bǔ)償后的實(shí)際位置。該方法對待標(biāo)定設(shè)備的運(yùn)動(dòng)平臺進(jìn)行誤差整體建模，從整體上考慮運(yùn)動(dòng)平臺的誤差特性，從而提高校準(zhǔn)的精度和可靠性，該方法以較為簡單的計(jì)算方法、較低的成本實(shí)現(xiàn)較高的校準(zhǔn)效果，且基于建立的模型，可以預(yù)測在特定條件下的誤差趨勢，從而提前采取措施預(yù)防誤差的產(chǎn)生或擴(kuò)大。

本發(fā)明授權(quán)一種考慮整體偏差的運(yùn)動(dòng)平臺補(bǔ)償方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種考慮整體偏差的運(yùn)動(dòng)平臺補(bǔ)償方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)平臺補(bǔ)償方法包括： 將標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板置于待標(biāo)定設(shè)備的運(yùn)動(dòng)平臺上，利用所述待標(biāo)定設(shè)備檢測確定所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定板上各個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的實(shí)際位置； 根據(jù)各個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的實(shí)際位置計(jì)算運(yùn)動(dòng)平臺的橫向傾斜角α和縱向傾斜角β， 根據(jù)橫向傾斜角α和縱向傾斜角β對各個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的實(shí)際位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變換和錯(cuò)切變換，得到補(bǔ)償后的實(shí)際位置； 其中，對各個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的實(shí)際位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變換和錯(cuò)切變換包括： 根據(jù)橫向傾斜角α和縱向傾斜角β確定平臺旋轉(zhuǎn)角度γ； 根據(jù)平臺旋轉(zhuǎn)角度γ對任意第n個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的實(shí)際位置qn＝xn，yn進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變換，得到第n個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)校正后的實(shí)際位置 根據(jù)橫向傾斜角α和縱向傾斜角β對第n個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)校正后的旋轉(zhuǎn)校正后的實(shí)際位置進(jìn)行錯(cuò)切變換，得到第n個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的補(bǔ)償后的實(shí)際位置q′n＝x′n,y′n。

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