內蒙古伊泰信息技術有限公司劉焜獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉內蒙古伊泰信息技術有限公司申請的專利采樣方法、裝置、計算設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117875806B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202311817858.2,技術領域涉及:G06Q10/083;該發明授權采樣方法、裝置、計算設備及存儲介質是由劉焜;邊昊;王變宏;楊健設計研發完成,并于2023-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本采樣方法、裝置、計算設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本說明書實施例提供一種采樣方法、裝置、計算設備及存儲介質,其中所述采樣方法包括:在裝載設備進入采樣區域的情況下,確定所述裝載設備在所述采樣區域的位置信息,其中,所述裝載設備用于裝載待采對象,所述采樣區域設置有采樣裝置;獲取所述裝載設備的結構信息,并根據所述位置信息和所述結構信息,確定所述裝載設備的候采區域;在所述候采區域中確定至少一個采樣點,并控制所述采樣裝置移動至所述采樣點采集待采對象。本說明書中的采樣方法使得從生成采樣點到采樣全程自動化、智能化控制,減輕了人工勞動強度,提高了工作效率。
本發明授權采樣方法、裝置、計算設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種采樣方法,其特征在于,包括: 在裝載設備進入采樣區域的情況下,確定所述裝載設備在所述采樣區域的位置信息,其中,所述裝載設備用于裝載待采對象,所述采樣區域設置有采樣裝置; 獲取所述裝載設備的結構信息,并根據所述位置信息和所述結構信息,確定所述裝載設備的候采區域,其中,所述結構信息包括所述裝載設備在第一坐標系中的目標結構位置,所述目標結構為限制采樣的結構,所述目標結構包括裝載設備的橫梁、筋板,所述第一坐標系基于所述采樣區域建立; 在所述候采區域中確定至少一個采樣點,并控制所述采樣裝置移動至所述采樣點采集待采對象,其中,所述采樣點在第二坐標系下生成,采樣點的位置坐標由第二坐標系轉換至第一坐標系中確定,所述第二坐標系是基于裝載設備的邊界位置構成的裝載區域建立的; 所述根據所述位置信息和所述結構信息,確定所述裝載設備的候采區域,包括:獲取結構約束條件,其中,所述結構約束條件用于約束所述目標結構的安全距離;將第一坐標系中裝載區域中滿足所述結構約束條件的區域確定為所述候采區域,其中,所述裝載區域為所述裝載設備的邊界位置以內的區域; 所述控制所述采樣裝置移動至所述采樣點采集待采對象,包括:獲取所述采樣裝置在所述第一坐標系中的起始坐標;根據所述起始坐標和目標采樣點在第一坐標系中的位置坐標,生成所述采樣裝置的移動路線,其中,所述目標采樣點為任一采樣點,所述移動路線中包括采樣裝置移動的方向和距離;控制所述采樣裝置沿所述移動路線移動至所述目標采樣點的正上方采集待采對象。
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