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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種蹺蹺板式傾轉旋翼及其飛行器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118238984B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410302568.2，技術領域涉及：B64C27/68；該發明授權一種蹺蹺板式傾轉旋翼及其飛行器是由馬礫;陳永杰;朱清華;陳喆;招啟軍;鄭禮雄;薛宗帥設計研發完成，并于2024-03-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種蹺蹺板式傾轉旋翼及其飛行器在說明書摘要公布了：本發明公開的一種蹺蹺板式傾轉旋翼及其飛行器，包括安裝在機翼端部的傾轉機構、均安裝在傾轉機構上的驅動電機及多個舵機，驅動電機的輸出端同軸連接有主軸，舵機上安裝有作動筒；主軸上同軸套設有與傾轉機構間隔設置的第一動作環，第一動作環上的各第一鉸接結構與對應的各作動筒的活塞桿端部相鉸接；第一動作環遠離傾轉機構的部分上同軸轉動套接有第二動作環，第二動作環與主軸相連接并同步轉動，第二動作環上的第二鉸接結構連接變矩拉桿及變矩搖臂，變矩搖臂的另一端固定在槳葉組件上，以實現槳葉的總距變化和周期變距，根據不同的飛行狀態自動調整槳葉的傾斜角度，提供更高的穩定性和可靠性，且能夠減小槳葉揮舞對中央件的破壞程度。

本發明授權一種蹺蹺板式傾轉旋翼及其飛行器在權利要求書中公布了：1.一種蹺蹺板式傾轉旋翼，其特征在于，包括安裝在機翼端部的傾轉機構、均安裝在所述傾轉機構上的驅動電機及多個舵機，所述驅動電機的輸出端同軸連接有主軸，各所述舵機沿周向等間隔環繞在所述主軸的外周側，且所述舵機上安裝有作動筒； 所述主軸上同軸套設有與所述傾轉機構間隔設置的第一動作環，所述第一動作環與所述主軸的外周壁之間具有供所述第一動作環傾斜動作的環形間隔，所述第一動作環靠近所述傾轉機構的部分設有多個第一鉸接結構，各所述第一鉸接結構沿所述第一動作環周向等間隔分布，并與對應的各所述作動筒的活塞桿端部相鉸接； 所述第一動作環遠離所述傾轉機構的部分上同軸轉動套接有第二動作環，所述第二動作環與所述主軸相連接并同步轉動，所述第二動作環沿其同一直徑方向上的兩側邊緣處均設有第二鉸接結構； 所述第二動作環遠離所述傾轉機構的一側設有與所述主軸同步轉動的槳轂，所述槳轂包括鉸接在所述主軸上的中央件，所述中央件的轉動軸線與所述主軸的軸線相垂直，所述中央件上成對安裝有軸頸，兩所述軸頸沿垂直于所述中央件轉動軸線的方向對稱分布，各所述軸頸上同軸轉動套接有槳葉組件； 兩所述第二鉸接結構沿所述中央件轉動軸線的方向對稱分布，且所述第二鉸接結構與對應的所述槳葉組件之間設有變矩組件，所述變矩組件包括變矩拉桿及變矩搖臂，所述變矩拉桿的一端鉸接在所述第二鉸接結構處，另一端與所述變矩搖臂的一端相鉸接，所述變矩搖臂的另一端固定在所述槳葉組件上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。