西安航空制動科技有限公司陳國慧獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西安航空制動科技有限公司申請的專利一種飛機機輪剎車系統壓力檢測及預防爆胎的方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118182826B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410380661.5,技術領域涉及:B64C25/42;該發明授權一種飛機機輪剎車系統壓力檢測及預防爆胎的方法是由陳國慧;張宏艷設計研發完成,并于2024-03-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種飛機機輪剎車系統壓力檢測及預防爆胎的方法在說明書摘要公布了:一種飛機機輪剎車系統壓力檢測及預防爆胎的方法,通過判斷有無壓力閉環,根據不同腳蹬位移傳感器、剎車控制器、伺服閥、壓力傳感器的壓力偏差情況,判斷實際剎車壓力和剎車壓力指令之間的誤差范圍,以確定所述機輪剎車系統剎車壓力是否正常,從而實現了對機輪剎車系統的壓力異常和余壓檢測的目的,提高了機輪剎車系統剎車壓力異常判斷的準確性,剎車控制系統故障檢測率提升了5%。根據判斷的余壓情況,對余壓進行消除,避免了因余壓剎車導致的飛機脫胎造成的爆胎問題的,提高了飛機剎車系統的安全性,剎車控制系統安全性提升到1.9E?11。本發明無需改進現有機輪剎車系統,降低了實施機輪剎車系統的故障檢測的難度和檢測成本。
本發明授權一種飛機機輪剎車系統壓力檢測及預防爆胎的方法在權利要求書中公布了:1.一種飛機機輪剎車系統壓力檢測及預防爆胎的方法,其特征在于,具體過程是: 步驟1、判斷是否具有壓力閉環控制: 如果剎車控制器有壓力閉環,執行步驟2;如果剎車控制器無壓力閉環,執行步驟5; 步驟2、判斷壓力異常檢測或者余壓檢測: 當判斷具有壓力閉環時,通過剎車控制器判斷壓力異常檢測或者余壓檢測; 具體過程是: 剎車控制器根據剎車指令壓力Pc和剎車盤接觸壓力Pt判斷進行壓力異常檢測或者余壓檢測;當所述剎車指令壓力Pc≤剎車盤接觸壓力Pt時,進入步驟4進行余壓檢測;當所述剎車指令壓力Pc>剎車盤接觸壓力Pt時,進入步驟3進行壓力異常檢測; 步驟3、判斷有壓力閉環時的剎車壓力是否正常: 通過公式1判斷剎車控制器有壓力閉環時剎車壓力是否正常: |Pd-Pc|≤k1*Pd1 式中,Pc為剎車指令壓力;Pd為實際剎車壓力;k1為壓力傳感器精度; 步驟4、判斷有壓力閉環時是否有余壓: 所述剎車控制器根據實際剎車壓力和剎車盤接觸壓力,通過公式2判斷是否有余壓: Pd>1+k1*Pt2 式中,Pd為實際剎車壓力;Pt為剎車盤接觸壓力;k1為壓力傳感器精度; 如果實際剎車壓力Pd連續三個控制周期滿足公式2,剎車控制器判斷存在余壓; 反之,剎車控制器判斷不存在余壓; 當剎車控制器存在余壓時執行步驟9;當剎車控制器不存在余壓,執行步驟11; 步驟5、判斷無壓力閉環時是否進行壓力異常檢測或者余壓檢測: 剎車控制器根據剎車指令壓力Pc和剎車盤接觸壓力Pt判斷在無壓力閉環時是否進行壓力異常檢測或者余壓檢測; 如果剎車指令壓力Pc≤剎車盤接觸壓力Pt時,剎車控制器判斷進行余壓檢測,執行步驟8;如果剎車壓力指令Pc>剎車盤接觸壓力Pt時,剎車控制器判斷進行壓力異常檢測,執行步驟6; 步驟6、計算無壓力閉環時剎車壓力偏差范圍: 剎車控制器根據剎車指令壓力Pc和實際剎車壓力Pd,通過公式3計算壓力偏差: ΔP=Pc*k2+k3+k5+Pdk1+k43 式中,ΔP為壓力偏差;k2為腳蹬位移傳感器精度;k3為剎車控制器腳蹬位移接口精度;k4為剎車控制器壓力接口精度;k1為壓力傳感器精度;k5為伺服閥精度; 步驟7、判斷無壓力閉環時剎車壓力是否正常: 所述剎車控制控制器通過實際剎車壓力Pd和剎車指令壓力Pc判斷無壓力閉環時剎車壓力是否正常;通過公式4剎車控制器判斷無壓力閉環時剎車壓力是否正常: |Pd-Pc|≤ΔP4 式中,Pc為剎車指令壓力;Pd為實際剎車壓力; 步驟8、剎車控制器判斷無壓力閉環時是否有余壓: 剎車控制器根據實際剎車壓力和剎車盤接觸壓力,通過公式5判斷無壓力閉環時是否有余壓: Pd>1+k1+k4*Pt5 式中,Pd為實際剎車壓力;Pt為剎車盤接觸壓力;k1為壓力傳感器精度;k4為剎車控制器壓力接口精度; 如果實際剎車壓力Pd連續三個控制周期滿足公式5,剎車控制器判斷無壓力閉環時存在余壓;反之,剎車控制器判斷無壓力閉環時不存在余壓; 當剎車控制器判斷無壓力閉環時存在余壓,執行步驟9;如果剎車控制器判斷無壓力閉環時不存在余壓,重復執行步驟1至步驟7,再次進行余壓判斷; 步驟9、判斷是否激活余壓消除: 剎車控制器接收飛機發送的飛機速度,如果飛機速度≤余壓消除速度門限值時、并且步驟4判斷壓力閉環時存在余壓,或者步驟8判斷無壓力閉環時存在余壓,剎車控制器激活余壓消除;反之,剎車控制器不激活剎車壓力異常消除; 步驟10、剎車系統實施余壓消除: 當步驟9判斷激活余壓消除;剎車控制器按照0MPa到10MPa輸出階躍信號維持100ms后,從10MPa到0MPa維持100ms的方波信號重復5次,進行余壓消除;余壓消除后,返回步驟4或步驟8判斷是否仍存在余壓;如果仍存在余壓,剎車控制器進行余壓告警;反之,如果均不存在余壓,剎車控制器不進行余壓告警; 步驟11、剎車控制器進行壓力異常告警: 當步驟3判斷壓力閉環時壓力異常,或者步驟7判斷無壓力閉環時壓力異常,剎車控制器進行剎車壓力異常告警;反之,如果步驟3和步驟7判斷壓力均正常,剎車控制器不進行剎車壓力異常告警。
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