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龍圖騰網獲悉哈爾濱工程大學申請的專利航行器垂直入水等效加速度陸地模擬裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118730477B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410527599.8，技術領域涉及：G01M10/00；該發明授權航行器垂直入水等效加速度陸地模擬裝置是由王治;李玉龍;馬貴輝;孫龍泉;段浩陽;盧佳興;方明;姚熊亮;張淼;姚譞設計研發完成，并于2024-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本航行器垂直入水等效加速度陸地模擬裝置在說明書摘要公布了：航行器垂直入水等效加速度陸地模擬裝置，涉及航行器入水的加速度等效模擬技術領域。為解決現有技術存在的，現有的入水加速度載荷測量方法中，還尚未有技術能夠實現在陸地上有效模擬航行器入水加速度的模型與方法的技術問題，本發明提供的技術方案為：航行器入水等效沖擊環境模型，所述模型包括：航行器，所述航行器的頭尾兩端均設有航行器托，所述航行器頭部的航行器托設置在加載筒中，所述航行器尾部的航行器托設置在緩沖筒中；在所述航行器受到沖擊載荷時，所述緩沖筒用于為所述航行器提供緩沖；所述加載筒固定在加速度載荷加載裝置的加載孔上。可以應用于航行器在入水砰擊下的性能評估工作。

本發明授權航行器垂直入水等效加速度陸地模擬裝置在權利要求書中公布了：1.航行器入水等效沖擊環境模型，其特征在于，所述模型包括： 航行器，所述航行器的頭尾兩端均設有航行器托，所述航行器頭部的航行器托設置在加載筒中，所述航行器尾部的航行器托設置在緩沖筒中； 在所述航行器受到沖擊載荷時，所述緩沖筒用于為所述航行器提供緩沖； 所述加載筒固定在沖擊載荷加載裝置的加載孔上； 其中， 航行器頭部的航行器托設置于加載筒中，航行器尾部的航行器托設置于緩沖筒中，加載筒設置于沖擊載荷加載裝置的加載孔上并通過法蘭固定，緩沖筒設置于固定架頂部并用于接收受到沖擊載荷跳起的航行器； 緩沖筒由鏤空導管、沖擊緩震筒構成，緩沖筒內設置緩沖器，緩沖器由彈簧和活塞構成，緩沖器的彈簧兩端分別與緩沖筒底和活塞相連，緩沖器對受沖擊載荷作用跳起的航行器起到減振作用，所述鏤空導管用于限制所述航行器僅可沿自身軸線方向運動，所述鏤空導管包括兩個半柱形鏤空彎板，兩個所述半柱形鏤空彎板分別為：能套接在所述航行器上的圓筒的一部分； 加載筒下方與加載孔相連的圓形直徑大于加載筒內壁直徑，作為凸臺，用以在加載前提供支撐作用使得航行器能夠站立于加載筒內部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工程大學，其通訊地址為：150000 黑龍江省哈爾濱市南崗區南通大街145號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。