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龍圖騰網獲悉深圳市昊觀科技有限公司申請的專利一種減少內環框架線繞的光電吊艙結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118457930B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410699006.6，技術領域涉及：B64D47/00；該發明授權一種減少內環框架線繞的光電吊艙結構是由呂勃龍設計研發完成，并于2024-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種減少內環框架線繞的光電吊艙結構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種減少內環框架線繞的光電吊艙結構，屬于光電吊艙技術領域；解決了線束與內環框架上單體連接時對內環框架產生線繞的問題；其具體包括蓋板、外環框架、外環布線槽、內環框架和內環布線槽；蓋板內轉動連接有外環框架；外環框架內部設有內環框架，外環框架和內環框架之間設有外環布線槽；內環框架上安裝有內環布線槽；本發明中線束從外環框架引入后分布于外環布線槽內，并從外環布線槽的出線口引出，外環布線槽將線束受力點從內環框架的邊緣位置引到其軸向位置，避免內環框架旋轉中對線束造成干擾；引出后的線束經過內環布線槽與內環框架上的各單體連接；內環布線槽可以包裹住分散的線束，防止其與蓋板產生摩擦。

本發明授權一種減少內環框架線繞的光電吊艙結構在權利要求書中公布了：1.一種減少內環框架線繞的光電吊艙結構，其特征在于：包括蓋板（7）、外環框架（3）、外環布線槽（1）、內環框架（6）和內環布線槽（2）；所述蓋板（7）內轉動連接有外環框架（3）；所述外環框架（3）內部設有所述內環框架（6），所述外環框架（3）和所述內環框架（6）之間設有所述外環布線槽（1）；所述內環框架（6）上安裝有所述內環布線槽（2）； 線束從所述外環框架（3）引入后分布于所述外環布線槽（1）內，并從所述外環布線槽（1）的出線口引出；引出后的線束經過所述內環布線槽（2）與所述內環框架（6）上的各單體連接； 所述內環框架（6）一側設有內環電機（4），所述內環電機（4）的定子固定于所述外環框架（3）上，所述內環電機（4）的轉子與所述內環框架（6）固定連接；所述內環框架（6）的另一側與所述外環框架（3）轉動連接； 所述外環布線槽（1）包括第一圓弧槽（11）和第二圓弧槽（12），所述第一圓弧槽（11）的進線口設置在所述外環框架（3）上設有進線孔（301）的一側，所述第一圓弧槽（11）的出線口設置在所述外環框架（3）上靠近所述內環電機（4）的一側；所述第二圓弧槽（12）的入線口和所述第一圓弧槽（11）的出線口連接，所述第二圓弧槽（12）的出線口設置在內環電機（4）垂直于所述外環框架（3）所在平面的一側； 所述內環布線槽（2）為圓弧形結構，所述圓弧形結構的一端固定于所述內環框架（6）上；所述圓弧形結構的另一端開有進線口，從所述外環布線槽（1）引出的線束穿過所述進線口引入所述內環框架（6）； 從外環框架（3）引入的線束分布在外環布線槽（1）內，將線束受力點從內環框架（6）的邊緣位置引到其軸向位置，避免內環框架（6）旋轉中對線束造成干擾；在內環框架（6）的軸向位置引入線束，內環框架（6）受到的線繞力更加均勻，線束和內環框架（6）之間的運動干涉也較?。粡耐猸h布線槽（1）內引出的線束分布在內環布線槽（2），內環布線槽（2）可以包裹住分散的線束，防止其與蓋板（7）產生摩擦； 所述外環布線槽（1）的出線口包括單體線口（103）和電機線口（102），所述單體線口（103）垂直于所述外環框架（3）平面所在方向朝上設置，所述電機線口（102）垂直于所述外環框架（3）平面所在方向朝下設置。

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