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龍圖騰網獲悉臺州五標機械股份有限公司申請的專利基于計算機視覺的齒輪軸自動化裝配系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118735859B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410722107.0，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于計算機視覺的齒輪軸自動化裝配系統及方法是由徐華君設計研發完成，并于2024-06-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于計算機視覺的齒輪軸自動化裝配系統及方法在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像處理技術領域，其具體地公開了一種基于計算機視覺的齒輪軸自動化裝配系統及方法，其采用基于深度學習的計算機視覺技術對待檢測的齒輪軸裝配圖像和裝配合格的齒輪軸裝配參考圖像進行對比分析，分別提取出待檢測的齒輪軸裝配圖像和合格的齒輪軸裝配參考圖像的圖像語義特征，并通過對兩者進行語義特征匹配度量，從而智能判斷待檢測的齒輪軸是否裝配質量不合格，進而生成預警提示。這樣，可以實現對齒輪軸裝配質量的自動化、高效化檢測，以提高生產效率，同時降低人工檢測的成本和誤差，提高裝配質量檢測的準確性和可靠性。

本發明授權基于計算機視覺的齒輪軸自動化裝配系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于計算機視覺的齒輪軸自動化裝配系統，其特征在于，包括： 齒輪軸裝配圖像獲取模塊，用于獲取由攝像頭采集的齒輪軸裝配圖像,并從后臺數據庫提取被標注為裝配合格的齒輪軸裝配參考圖像的集合； 參考圖像語義特征提取模塊，用于對所述裝配合格的齒輪軸裝配參考圖像的集合中的各個裝配合格的齒輪軸裝配參考圖像分別進行裝配狀態特征提取和語義蒸餾以得到齒輪軸裝配參考語義蒸餾特征向量的集合； 檢測圖像語義特征提取模塊，用于對所述齒輪軸裝配圖像進行裝配狀態特征提取和語義蒸餾以得到齒輪軸裝配檢測語義蒸餾特征向量； 語義匹配度量模塊，用于分別對所述齒輪軸裝配參考語義蒸餾特征向量的集合中的各個齒輪軸裝配參考語義蒸餾特征向量與所述齒輪軸裝配檢測語義蒸餾特征向量進行語義匹配度量以得到語義匹配度的集合； 不合格預警模塊，用于響應于所述語義匹配度的集合存在至少一語義匹配度小于等于預定閾值，生成齒輪軸裝配不合格的預警提示； 其中，所述語義匹配度量模塊，包括： 特征分布優化單元，用于對所述齒輪軸裝配參考語義蒸餾特征向量的集合進行特征分布優化以得到優化后齒輪軸裝配參考語義蒸餾特征向量的集合； 語義匹配度計算單元，用于計算所述齒輪軸裝配檢測語義蒸餾特征向量與所述優化后齒輪軸裝配參考語義蒸餾特征向量的集合中的各個優化后齒輪軸裝配參考語義蒸餾特征向量之間的語義匹配度以得到所述語義匹配度的集合； 其中，對所述齒輪軸裝配參考語義蒸餾特征向量的集合進行特征分布優化以得到優化后齒輪軸裝配參考語義蒸餾特征向量的集合包括以下步驟：將所述齒輪軸裝配參考語義蒸餾特征向量的集合中的各個齒輪軸裝配參考語義蒸餾特征向量進行級聯以得到齒輪軸裝配參考語義蒸餾聯合特征向量；計算所述齒輪軸裝配參考語義蒸餾聯合特征向量與其長度的平方根和其二范數的平方根的倒數的點加之和以得到第一齒輪軸裝配參考語義蒸餾聯合中間特征向量；計算所述第一齒輪軸裝配參考語義蒸餾聯合中間特征向量的以自然常數為底的指數函數以得到第二齒輪軸裝配參考語義蒸餾聯合中間特征向量；計算所述齒輪軸裝配參考語義蒸餾聯合特征向量與其一范數和權重超參數的點乘之積以得到第三齒輪軸裝配參考語義蒸餾聯合中間特征向量；計算所述第二齒輪軸裝配參考語義蒸餾聯合中間特征向量與所述第三齒輪軸裝配參考語義蒸餾聯合中間特征向量的點加之和以得到優化后齒輪軸裝配參考語義蒸餾聯合特征向量；將所述優化后齒輪軸裝配參考語義蒸餾聯合特征向量基于所述各個齒輪軸裝配參考語義蒸餾特征向量的級聯轉換為所述優化后齒輪軸裝配參考語義蒸餾特征向量的集合。

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