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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖北航天技術(shù)研究院總體設(shè)計所申請的專利一種飛行器殘骸落區(qū)自適應(yīng)的軌跡設(shè)計方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118838370B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410812294.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)一種飛行器殘骸落區(qū)自適應(yīng)的軌跡設(shè)計方法及裝置是由毛金娣;祁釋冰;曾長;陳子浩;楊志鵬;何穎;孟斌;劉利宏;毛靖;李亨;牛漢青;張凱;張廣;賈湘婷;熊俊;趙海龍;許琦;張露;龍成設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-06-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種飛行器殘骸落區(qū)自適應(yīng)的軌跡設(shè)計方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及飛行器軌跡規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛行器殘骸落區(qū)自適應(yīng)的軌跡設(shè)計方法及裝置，該方法包括以下步驟：基于飛行器飛行模型，并根據(jù)發(fā)射點坐標(biāo)、原目標(biāo)點坐標(biāo)以及射向，獲得原目標(biāo)一級分離點參數(shù)和二級分離點參數(shù)；根據(jù)發(fā)射點坐標(biāo)、射向、新目標(biāo)點坐標(biāo)，獲取新目標(biāo)一級分離點參數(shù)和二級分離點參數(shù)；基于分離體殘骸落區(qū)六自由度計算模型，計算得到一級殘骸落區(qū)和二級殘骸落區(qū)，并確定新目標(biāo)飛行軌跡分離點的偏離約束條件；若新目標(biāo)飛行軌跡分離點的參數(shù)不滿足偏離約束條件，則調(diào)整飛行器的飛行參數(shù)，直至滿足約束條件。能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中目標(biāo)位置發(fā)生改變后，為確保實驗安全性，需人工校核安全管道，導(dǎo)致需投入較大人力物力的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種飛行器殘骸落區(qū)自適應(yīng)的軌跡設(shè)計方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種飛行器殘骸落區(qū)自適應(yīng)的軌跡設(shè)計方法，其特征在于，包括以下步驟： 基于飛行器飛行模型，并根據(jù)發(fā)射點坐標(biāo)、原目標(biāo)點坐標(biāo)以及射向，獲得飛行軌跡中的原目標(biāo)一級分離點參數(shù)和原目標(biāo)二級分離點參數(shù)； 基于飛行器飛行模型，根據(jù)發(fā)射點坐標(biāo)、射向、新目標(biāo)點坐標(biāo)，獲取飛行軌跡中的新目標(biāo)一級分離點參數(shù)和新目標(biāo)二級分離點參數(shù)； 基于分離體殘骸落區(qū)六自由度計算模型，并根據(jù)發(fā)射點坐標(biāo)、射向以及一級分離點參數(shù)和二級分離點參數(shù)，計算得到一級殘骸落區(qū)和二級殘骸落區(qū)，并確定新目標(biāo)飛行軌跡分離點的偏離約束條件； 新目標(biāo)飛行軌跡中二級分離點與發(fā)射點的大地距離對應(yīng)約束條件為，其中，為新目標(biāo)飛行軌跡中二級分離點與發(fā)射點的大地距離，為原目標(biāo)飛行軌跡中二級分離點與發(fā)射點的大地距離，為允許偏差值； 新目標(biāo)飛行軌跡中一級分離點的當(dāng)?shù)貜椀纼A角對應(yīng)約束條件為，其中，為新目標(biāo)飛行軌跡中一級分離點的當(dāng)?shù)貜椀纼A角，為原目標(biāo)飛行軌跡中一級分離點的當(dāng)?shù)貜椀纼A角，為一級分離點的當(dāng)?shù)貜椀纼A角允許偏差值； 新目標(biāo)對應(yīng)二級分離點與原目標(biāo)對應(yīng)二級分離點之間的大地距離對應(yīng)約束條件為，其中，為新目標(biāo)對應(yīng)二級分離點與原目標(biāo)對應(yīng)二級分離點之間的大地距離，為實際需求取值；若新目標(biāo)飛行軌跡分離點的參數(shù)不滿足偏離約束條件，則調(diào)整飛行器的飛行參數(shù)，直至滿足約束條件，包括： 若新目標(biāo)飛行軌跡中一級分離點的當(dāng)?shù)貜椀纼A角對應(yīng)不滿足對應(yīng)約束條件，則調(diào)整二級點火時刻或滑翔段攻角，直至滿足對應(yīng)約束條件，包括：若新目標(biāo)飛行軌跡中一級分離點的當(dāng)?shù)貜椀纼A角不滿足對應(yīng)約束條件，若二級點火時刻大于二級點火時刻最小值，則調(diào)整二級點火時刻，若二級點火時刻等于二級點火時刻最小值，則調(diào)整滑翔段攻角，直至滿足對應(yīng)約束條件。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人湖北航天技術(shù)研究院總體設(shè)計所，其通訊地址為：430040 湖北省武漢市金山大道9號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。