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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國長江三峽集團有限公司;中國長江電力股份有限公司;武漢大學申請的專利一種用于水電機組一次調頻的調速器控制參數(shù)優(yōu)化方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119010069B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202410975477.5，技術領域涉及：H02J3/24；該發(fā)明授權一種用于水電機組一次調頻的調速器控制參數(shù)優(yōu)化方法是由鄧友漢;李衛(wèi)兵;唐博進;張林枝;蔣定國;余芳;姚維為;陳圣哲;郭江;辜億峰;柯軼銘設計研發(fā)完成，并于2024-07-19向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種用于水電機組一次調頻的調速器控制參數(shù)優(yōu)化方法在說明書摘要公布了：一種用于水電機組一次調頻的調速器控制參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：1構建水電機組一次調頻仿真模型；2保持并聯(lián)式PID調速器的給定頻率f*不變，設定測量頻率f在仿真開始時階躍變化，形成頻率擾動Δf，運行水電機組一次調頻仿真模型，測量水輪機仿真模型端的輸出功率序列Psim；3計算輸出功率序列Psim與目標功率序列Ptar的殘差平方值，并求取殘差平方值的均值，得到均方誤差；4將均方誤差作為水電機組一次調頻優(yōu)化的目標函數(shù)，對水電機組一次調頻仿真模型進行優(yōu)化；5將優(yōu)化后的控制參數(shù)代入并聯(lián)式PID調速器仿真模型，并對其重新施加與步驟2相同的頻率擾動Δf，測量水輪機仿真模型端的輸出功率Psim2；6對比優(yōu)化前后的輸出功率Psim及Psim2響應情況。

本發(fā)明授權一種用于水電機組一次調頻的調速器控制參數(shù)優(yōu)化方法在權利要求書中公布了：1.一種用于水電機組一次調頻的調速器控制參數(shù)優(yōu)化方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：構建水電機組一次調頻仿真模型，所述水電機組一次調頻仿真模型包括并聯(lián)式PID調速器仿真模型、隨動系統(tǒng)仿真模型、引水系統(tǒng)仿真模型以及水輪機仿真模型； 步驟2：保持并聯(lián)式PID調速器的給定頻率f*不變，設定測量頻率f在仿真開始時階躍變化，形成頻率擾動Δf，運行水電機組一次調頻仿真模型，測量水輪機仿真模型端的輸出功率序列Psim； 步驟3：計算輸出功率序列Psim與目標功率序列Ptar的殘差平方值，并求取殘差平方值的均值，得到均方誤差 步驟4：將均方誤差作為水電機組一次調頻優(yōu)化的目標函數(shù)，并將并聯(lián)式PID調速器的控制參數(shù)Kp、Ki、Kd作為優(yōu)化變量，通過基于Tent混沌映射的自適應粒子群算法對水電機組一次調頻仿真模型進行優(yōu)化； 步驟5：將優(yōu)化后的控制參數(shù)代入并聯(lián)式PID調速器仿真模型，并對其重新施加與步驟2相同的頻率擾動Δf，運行水電一次調頻仿真模型，測量水輪機仿真模型端的輸出功率Psim2； 步驟6：對比優(yōu)化前后的輸出功率Psim及Psim2響應情況；如果輸出功率Psim2響應性能不如Psim，則重復執(zhí)行步驟3、步驟4、步驟5，直至輸出功率Psim2響應性能優(yōu)于Psim；如果輸出功率Psim2響應性能優(yōu)于Psim，則結束此次優(yōu)化。

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