武漢道小飛科技有限公司肖龍獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢道小飛科技有限公司申請的專利一種懸掛平臺升降測距方法、裝置、設備及介質獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118794839B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202410984370.7,技術領域涉及:G01N11/02;該發(fā)明授權一種懸掛平臺升降測距方法、裝置、設備及介質是由肖龍;朱純午;吳成;項為民;楊麗坤設計研發(fā)完成,并于2024-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種懸掛平臺升降測距方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及一種懸掛平臺升降測距方法、裝置、設備及介質,屬于升降測距技術領域,其中,懸掛平臺升降測距方法包括:實時獲取懸掛平臺升降過程中的編碼器數(shù)據(jù)以及激光測距數(shù)據(jù),對激光測距數(shù)據(jù)依次進行濾波處理,獲得處理后的激光測距數(shù)據(jù);對處理后的激光測距數(shù)據(jù)以及編碼器數(shù)據(jù)進行卡爾曼濾波處理,獲得最優(yōu)升降距離,其中,根據(jù)實時獲取的編碼電機的繩纜層數(shù)調整卡爾曼濾波增益,提高了升降距離的準確性。
本發(fā)明授權一種懸掛平臺升降測距方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了:1.一種懸掛平臺升降測距方法,其特征在于,包括: 實時獲取懸掛平臺升降過程中的編碼電機的編碼器數(shù)據(jù)以及激光測距數(shù)據(jù),對所述激光測距數(shù)據(jù)依次進行濾波處理,獲得處理后的激光測距數(shù)據(jù); 對所述處理后的激光測距數(shù)據(jù)以及編碼器數(shù)據(jù)進行卡爾曼濾波處理,獲得最優(yōu)升降距離,其中,根據(jù)實時獲取的所述編碼電機的繩纜層數(shù)調整卡爾曼濾波增益。
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