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龍圖騰網獲悉中南大學申請的專利一種多普勒穿墻雷達目標跟蹤定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118778006B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411006231.3，技術領域涉及：G01S7/41；該發明授權一種多普勒穿墻雷達目標跟蹤定位方法是由丁一鵬;柳潤金設計研發完成，并于2024-07-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多普勒穿墻雷達目標跟蹤定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多普勒穿墻雷達目標跟蹤定位方法，包括以下步驟：獲取雷達回波信號并進行解調，得到解調后的雷達回波信號；對雷達回波信號進行處理，判斷回波數據狀態，得到多普勒頻率無模糊狀態數據，再構建輸入矢量；構建STFT初始預測模型和NGRC初始誤差預測模型；使用多普勒無模糊狀態數據對STFT初始預測模型進行訓練，得到STFT預測模型；使用STFT預測模型，計算誤差矢量數據；使用誤差矢量數據對NGRC初始誤差預測模型進行訓練，得到NGRC誤差預測模型；使用STFT預測模型與NGRC誤差預測模型，對目標多普勒頻率模糊狀態數據進行預測，完成穿墻雷達目標跟蹤定位。本發明方法能夠有效抑制積累誤差，提高多普勒穿墻雷達的目標跟蹤性能。

本發明授權一種多普勒穿墻雷達目標跟蹤定位方法在權利要求書中公布了：1.一種多普勒穿墻雷達目標跟蹤定位方法，其特征在于，包括以下步驟： S1.獲取雷達回波信號并進行解調，得到解調后的雷達回波信號； S2.對步驟S1得到的雷達回波信號進行處理，判斷回波數據狀態，得到多普勒頻率無模糊狀態數據，再構建輸入矢量； S3.構建STFT初始預測模型和NGRC初始誤差預測模型； S4.使用步驟S2得到的多普勒頻率無模糊狀態數據對步驟S3得到的STFT初始預測模型進行訓練，得到STFT預測模型； S5.使用步驟S4得到的STFT預測模型，計算得到誤差矢量數據； S6.使用步驟S5得到的誤差矢量數據對步驟S3得到的NGRC初始誤差預測模型進行訓練，得到NGRC誤差預測模型； S7.使用步驟S4得到的STFT預測模型與步驟S6得到的NGRC誤差預測模型，對目標多普勒頻率模糊狀態數據進行預測，完成穿墻雷達目標跟蹤定位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中南大學，其通訊地址為：410083 湖南省長沙市岳麓區麓山南路932號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。