無錫賽吉自動化科技有限公司秦森獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉無錫賽吉自動化科技有限公司申請的專利加工中心桁架機械手獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223277633U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202421936239.5，技術領域涉及：B23Q7/04；該實用新型加工中心桁架機械手是由秦森設計研發完成，并于2024-08-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本加工中心桁架機械手在說明書摘要公布了：本申請公開了加工中心桁架機械手，涉及機械手技術領域。本申請包括U型支架，U型支架的內頂部固定連接有橫架，橫架的一端開設有橫移滑軌，橫移滑軌的內部滑動連接有橫移滑塊，橫移滑塊的一端固定連接有連接臂，連接臂的底部鉸接有調節臂，調節臂的一端轉動連接有工作臂，工作臂的一端對稱開設有夾持滑槽，夾持滑槽的內部滑動連接有夾持滑板。本申請通過驅動調節臂帶動工作臂與夾持滑板轉動至與連接臂垂直的狀態，并利用轉移機構與夾持組件驅動兩個夾持滑板沿著夾持滑槽的長度方向做相互靠攏的移動，同時夾取工件移動至預定位置，以此有效減少了夾持滑板與機床正上方設置機床罩的影響，提高了裝置的適用范圍。
本實用新型加工中心桁架機械手在權利要求書中公布了：1.加工中心桁架機械手，包括U型支架（1），其特征在于：所述U型支架（1）的內頂部固定連接有橫架（2），所述橫架（2）的一端開設有橫移滑軌（3），所述橫移滑軌（3）的內部滑動連接有橫移滑塊（4），所述橫移滑塊（4）的一端固定連接有連接臂（5），所述連接臂（5）的底部鉸接有調節臂（6），所述調節臂（6）的一端轉動連接有工作臂（7），所述工作臂（7）的一端對稱開設有夾持滑槽（8），所述夾持滑槽（8）的內部滑動連接有夾持滑板（9），所述調節臂（6）的鉸接端固定連接有調節齒輪（10），所述連接臂（5）的一側開設有調節滑槽（11），所述調節滑槽（11）的內部滑動連接有與調節齒輪（10）嚙合的調節齒條（12），所述連接臂（5）的一側安裝有用于驅動調節齒條（12）與調節齒輪（10）嚙合的調節組件，所述工作臂（7）的一端安裝有用于驅動夾持滑板（9）沿著夾持滑槽（8）長度方向移動的夾持組件，所述橫架（2）的一端安裝有轉移機構。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人無錫賽吉自動化科技有限公司，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市惠山區洛社鎮楊市人民東路100號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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