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龍圖騰網獲悉深圳市永丞建科機器人工程有限責任公司申請的專利表面輪廓采集方法和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119104018B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411107483.5，技術領域涉及：G01B21/20；該發明授權表面輪廓采集方法和設備是由姜奕丞設計研發完成，并于2024-08-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本表面輪廓采集方法和設備在說明書摘要公布了：本申請涉及表面輪廓采集領域，尤其涉及表面輪廓采集方法和設備。該設備包括：第一輪組、第二輪組、偏差檢測裝置、距離檢測裝置和控制器。第一輪組和第二輪組用于分別與被檢測面接觸，偏差檢測裝置用于檢測第一輪組的第一偏差信息，以及檢測第二輪組的第二偏差信息，距離檢測裝置用于檢測表面輪廓采集設備的移動距離，控制器用于根據所述第一偏差信息、第一采集間隔和移動距離確定被檢測面的第一高度變化信息，根據第二偏差信息、第二采集間隔和移動距離確定第二高度變化信息，融合所述第一高度變化信息和所述第二高度變化信息得到表面輪廓采集結果，從而可便利的得到精度更高的整個被檢測面的平整度信息和水平度信息。

本發明授權表面輪廓采集方法和設備在權利要求書中公布了：1.一種表面輪廓采集設備，其特征在于，所述表面輪廓采集設備包括第一輪組、第二輪組、第一偏差檢測裝置、和第二偏差檢測裝置、距離檢測裝置和控制器； 所述第一輪組和第二輪組用于分別與被檢測面接觸，所述第一偏差檢測裝置用于檢測所述第一輪組的第一偏差信息，所述第二偏差檢測裝置用于檢測所述第二輪組的第二偏差信息，所述第一輪組通過第一連桿相連，所述第一偏差信息為所述第一連桿與水平面的夾角，所述第二輪組通過第二連桿相連，所述第二偏差信息為所述第二連桿與水平面的角度偏差或第二輪組中的輪子的相對高低； 所述距離檢測裝置用于檢測所述表面輪廓采集設備的移動距離； 所述控制器用于根據所述第一輪組的第一偏差信息確定被檢測面的第一表面輪廓曲線，根據所述第二輪組的第二偏差信息確定被檢測面的第二表面輪廓曲線，融合所述第一表面輪廓曲線和所述第二表面輪廓曲線得到表面輪廓采集結果，根據第一表面輪廓曲線中的線段的端點，校正第二表面輪廓曲線，其中，所述第一表面輪廓曲線與所述第二表面輪廓曲線的表面輪廓采集點的間隔不同，且第一表面輪廓曲線的表面輪廓采集點的間隔大于第二表面輪廓曲線的表面輪廓采集點的間隔。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市永丞建科機器人工程有限責任公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市鹽田區梅沙街道萬科東海岸雍湖居20-01棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。