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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江擎動(dòng)汽車安全系統(tǒng)有限公司申請(qǐng)的專利一種蝸桿式線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119037534B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411184261.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D5/04；該發(fā)明授權(quán)一種蝸桿式線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)是由鄧健;徐剛春;付恒恒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-08-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種蝸桿式線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種蝸桿式線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)，屬于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，所述蝸桿式線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括力矩路感反饋器，轉(zhuǎn)向管柱包括花鍵軸，花鍵軸一端與方向盤連接；扭矩反饋組件包括第一齒輪軸、角度扭矩傳感器、電機(jī)、蝸桿和蝸輪；第一齒輪軸與花鍵軸連接，角度扭矩傳感器安裝在第一齒輪軸一側(cè)；蝸輪安裝在第一齒輪軸上；電機(jī)的輸出端設(shè)置有與蝸輪相配合的蝸桿。通過角度扭矩傳感器檢測(cè)方向盤的扭矩和角度；根據(jù)檢測(cè)的扭矩和角度，通過電機(jī)、蝸桿和蝸輪模擬反饋力矩，并可通過電機(jī)模擬和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向阻尼，實(shí)現(xiàn)線性化轉(zhuǎn)向控制；實(shí)現(xiàn)方向盤與轉(zhuǎn)向執(zhí)行器之間的機(jī)械解耦，提高轉(zhuǎn)向手感，可滿足個(gè)性化駕駛需求。

本發(fā)明授權(quán)一種蝸桿式線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.蝸桿式線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括力矩路感反饋器1，所述力矩路感反饋器1包括轉(zhuǎn)向管柱11和扭矩反饋組件12， 所述轉(zhuǎn)向管柱11包括花鍵軸111，所述花鍵軸111一端與方向盤2連接； 所述扭矩反饋組件12包括第一齒輪軸15、角度扭矩傳感器16、電機(jī)181、蝸桿182和蝸輪183； 所述扭矩反饋組件12的殼體121一端設(shè)置有凹腔123，所述第一齒輪軸15外端可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述凹腔123內(nèi)； 限位環(huán)17可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述凹腔123內(nèi)，所述限位環(huán)17的一側(cè)設(shè)置有第二限位凸臺(tái)171；所述凹腔123內(nèi)設(shè)置有與所述第二限位凸臺(tái)171相配合的第一限位凸臺(tái)125；限位環(huán)17的內(nèi)齒172與所述第一齒輪軸15的外齒嚙合，所述第一齒輪軸（15）與限位環(huán)17的內(nèi)齒輪采用偏心設(shè)置； 所述第一齒輪軸15與所述花鍵軸111連接，所述角度扭矩傳感器16安裝在第一齒輪軸15一側(cè)； 所述蝸輪183安裝在所述第一齒輪軸15上； 所述電機(jī)（181）的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)所述電機(jī)181的輸出端均設(shè)置有蝸桿（182），所述蝸桿（182）表面的螺紋與所述蝸輪183的外齒嚙合，在兩個(gè)所述電機(jī)（181）的作用下，由兩個(gè)所述蝸桿（182）共同帶動(dòng)所述蝸輪（183）旋轉(zhuǎn)； 所述蝸桿式線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括路感反饋模塊52和齒條力合并模塊51， 所述路感反饋模塊52用于計(jì)算方向盤的反饋力矩； 所述齒條力合并模塊51用于根據(jù)角度傳感器反饋的角度，測(cè)量齒條的位置，并計(jì)算轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的齒條力； 其中，計(jì)算齒條力的方法包括： 若當(dāng)前車速是否小于第一閾值，齒條力采用預(yù)估齒條力； 若當(dāng)前車速超過第一閾值，通過車輛模型計(jì)算齒條力。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人浙江擎動(dòng)汽車安全系統(tǒng)有限公司，其通訊地址為：313208 浙江省湖州市德清縣康乾街道長(zhǎng)虹東街919號(hào)3號(hào)樓1-4層(自主申報(bào))；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。