紅塔煙草(集團)有限責任公司王清平獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉紅塔煙草(集團)有限責任公司申請的專利一種條盒搬運機械手及條盒搬運裝填機器人獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223279449U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422121127.0,技術領域涉及:B65B43/46;該實用新型一種條盒搬運機械手及條盒搬運裝填機器人是由王清平;施力壽;徐祥;薛永良;葉飛;姚佳;張凌;竇劍峰設計研發完成,并于2024-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種條盒搬運機械手及條盒搬運裝填機器人在說明書摘要公布了:本實用新型涉及煙草設備技術領域,公開一種條盒搬運機械手及條盒搬運裝填機器人。條盒搬運機械手包括主吸盤和副吸盤,主吸盤的底面設有多個第一吸附孔,第一吸附孔通過主吸盤內的第一氣流通道與外部負壓設備連接,第一吸附孔用于吸附條盒的頂面;副吸盤安裝在主吸盤的側方,副吸盤靠近主吸盤的一側面設有多個第二吸附孔,第二吸附孔通過副吸盤內的第二氣流通道與外部負壓設備連接,第二吸附孔用于吸附條盒的側面;主吸盤的吸附面與副吸盤的吸附面之間的夾角等于條盒的頂面與側面之間的夾角。條盒搬運裝填機器人包括機械臂和條盒搬運機械手。本實用新型提高了機械手吸取條盒的穩定性,避免條盒在搬運過程中盒蓋自動打開,保證條盒搬運的安全性。
本實用新型一種條盒搬運機械手及條盒搬運裝填機器人在權利要求書中公布了:1.一種條盒搬運機械手,其特征在于,包括: 主吸盤1,所述主吸盤1的底面設置有多個第一吸附孔11,所述第一吸附孔11通過所述主吸盤1內的第一氣流通道與外部負壓設備連接,所述第一吸附孔11用于吸附條盒300的頂面; 副吸盤2,所述副吸盤2安裝在所述主吸盤1的側方,所述副吸盤2靠近所述主吸盤1的一側面設置有多個第二吸附孔21,所述第二吸附孔21通過所述副吸盤2內的第二氣流通道與外部負壓設備連接,所述第二吸附孔21用于吸附所述條盒300的側面;所述主吸盤1的吸附面與所述副吸盤2的吸附面之間的夾角等于所述條盒300的頂面與側面之間的夾角。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人紅塔煙草(集團)有限責任公司,其通訊地址為:653100 云南省玉溪市紅塔區紅塔大道118號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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