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龍圖騰網(wǎng)獲悉華中科技大學(xué);中國平安財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)股份有限公司申請的專利一種基于統(tǒng)一解碼器的場景圖生成方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119359904B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411333511.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于統(tǒng)一解碼器的場景圖生成方法是由魏巍;廖心瑤;陳當(dāng)陽;付園園設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于統(tǒng)一解碼器的場景圖生成方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于統(tǒng)一解碼器的場景圖生成方法，該方法包括以下步驟：1圖像特征提取；2提取得到圖像特征之后，使用解碼器預(yù)測關(guān)系三元組；3根據(jù)關(guān)系三元組估計(jì)獲得的視覺三元組，得到最終生成的場景圖。本發(fā)明提出了一種新穎的單階段場景圖生成架構(gòu)，由具有任務(wù)特定查詢的統(tǒng)一解碼器構(gòu)建，為關(guān)系三元組預(yù)測中的弱耦合問題提供了一個(gè)可用的解決方案，利用特定于任務(wù)的查詢來分別定位實(shí)體，并在三元組中融合語義特征以共享耦合特征，以更少的參數(shù)實(shí)現(xiàn)了更優(yōu)的性能。

本發(fā)明授權(quán)一種基于統(tǒng)一解碼器的場景圖生成方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于統(tǒng)一解碼器的場景圖生成方法，其特征在于，包括以下步驟： 1圖像特征提取； 對于給定的原始圖片將其映射到高層級圖像特征 其中，3表示3個(gè)顏色通道，Ho為圖像的像素高度，W0為圖像的像素寬度；C表示特征圖X的通道的數(shù)量，H，W對應(yīng)于特征圖X的空間維度； 然后，采用Transformer編碼器將空間尺寸展開，對特征X提取更緊湊的特征并在每一層添加位置編碼 其中，d為特征Y的維數(shù)； 2提取得到圖像特征之后，使用解碼器預(yù)測關(guān)系三元組； 所述解碼器包括采用三個(gè)固定大小的特定任務(wù)查詢，即主語查詢Qs∈RN×d、賓語查詢Qo∈RN×d和謂詞查詢Qp∈RN×d作為輸入，并利用參數(shù)共享解碼器一次生成特定任務(wù)的表示； 具體如下： 2.1生成三組特定于任務(wù)的查詢：主語查詢、賓語查詢和謂詞查詢；三組學(xué)習(xí)的查詢嵌入Qs、Qo、Qp，每組查詢都有N個(gè)d維表示，qs,i,qo,i,qp,i表示第i個(gè)三元組查詢； 其中， 2.2對解碼器層l采用多層感知器MLP連接前一層解碼器層輸出的查詢； 2.3運(yùn)行自注意機(jī)制來模擬三元組內(nèi)主語賓語謂詞的相互作用； 在特定的解碼器層l，的大小為bs,N,d，將特定于任務(wù)的三組查詢重塑為1,bs×N,d的維度，隨后將它們連接成具有維度3,bs×N,d的三元組查詢將每個(gè)三元組組織為序列； 其中bs是批量大小的數(shù)量； 在每個(gè)三元組中運(yùn)行自注意力機(jī)制，并顯式地模擬不同子任務(wù)之間空間和語義信息的交互； 由于transformer架構(gòu)具有位置不變性，與查詢共享相同形狀的位置編碼經(jīng)歷與查詢類似的變形過程以形成然后添加到每個(gè)注意力層的輸入中； 其中，分別表示解碼器層l中，的位置編碼； 2.4通過自注意力操作分別捕獲主語、賓語和謂詞的上下文，并通過交叉注意力操作并行地從圖像表示中提取視覺特征，以建模特定于每個(gè)子任務(wù)的解耦特征； 其中，主語自注意力操作和交叉注意力操作表示如下： 解碼器最后一層的輸出為獲得特定任務(wù)的表示：Zs,Zo,Zp； 2.5將參數(shù)共享解碼器一次生成特定任務(wù)的表示Zx，x∈{s，o，p}輸入前饋網(wǎng)絡(luò)FNN，生成一組關(guān)系三元組估計(jì) 其中，表示根據(jù)特定任務(wù)查詢和輸入的圖像特征Y獲得的關(guān)系三元組估計(jì)； 3根據(jù)關(guān)系三元組估計(jì)獲得的視覺三元組，得到最終生成的場景圖。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華中科技大學(xué);中國平安財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)股份有限公司，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市武昌珞喻路1037號華中科技大學(xué)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。