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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學技術(shù)大學申請的專利一種暗光環(huán)境下的目標檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119339139B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411394892.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/764；該發(fā)明授權(quán)一種暗光環(huán)境下的目標檢測方法是由於俊;曹力;劉瑞宇設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-10-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種暗光環(huán)境下的目標檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種暗光環(huán)境下的目標檢測方法，包含以下步驟：步驟1）、訓練分解模型光照圖和反射圖分解；步驟2）、引入注意力機制，將毫米波雷達提供的深度信息與反射分量進行融合得到物體特征；步驟3）、引入注意力融合機制，將圖像特征與物體特征融合；步驟4）、通過YOLO框架檢測頭計算預測目標的位置和類別。這一方法不僅為暗光環(huán)境下的目標檢測提供了新的視角和技術(shù)路徑，也展現(xiàn)了跨學科技術(shù)融合在解決復雜問題中的巨大潛力。

本發(fā)明授權(quán)一種暗光環(huán)境下的目標檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種暗光環(huán)境下的目標檢測方法，其特征在于，所述方法包含以下步驟： 步驟1）、訓練分解模型進行光照圖和反射圖分解；引入分解模型，對輸入的圖像進行分析，將光照圖和反射圖分解成光照圖分量和反射圖分量； 步驟2）、引入注意力機制，將毫米波雷達提供的2D點云數(shù)據(jù)與反射圖分量進行融合得到物體特征； 步驟3）、引入注意力融合機制，將輸入圖像與光照圖拼接得到的圖像特征與物體特征融合并采用YOLO主干網(wǎng)來處理圖像，提取出最后的圖像特征； 步驟4）、通過YOLO框架檢測頭計算預測目標的位置和類別；在最后的目標檢測階段，利用最后的圖像特征，通過檢測頭精準地計算預測目標的位置和類別。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國科學技術(shù)大學，其通訊地址為：230026 安徽省合肥市包河區(qū)金寨路96號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。