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龍圖騰網獲悉北京理工大學珠海學院申請的專利一種基于云計算的無人機飛行軌跡控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119292302B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411390049.2，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種基于云計算的無人機飛行軌跡控制方法是由謝海軍;黎丹娜;朱明超;張小鳳設計研發完成，并于2024-10-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于云計算的無人機飛行軌跡控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于云計算的無人機飛行軌跡控制方法，涉及數據分析技術領域，本發明通過數據庫對當前目標地點及任務數據進行同類型任務歷史數據進行調取并對當前無人機飛行任務進行軌跡預規劃；通過無人機實時環境監測系統對飛行環境數據進行實時評估，基于評估數據對預規劃飛行軌跡進行調整判斷；基于預規劃飛行軌跡判斷結果，對存在調整需求的軌跡點進行關聯空間安全分布點分析，基于分析數據構建對應安全分布點集合；通過對集合中各空間安全分布點進行綜合安全效能評估，并根據評估結果對預規劃飛行軌跡進行調整；對無人機實時飛行數據進行監控端反饋，同步對實時軌跡調整記錄進行顯示并對無人機反饋軌跡調整命令。

本發明授權一種基于云計算的無人機飛行軌跡控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于云計算的無人機飛行軌跡控制方法，其特征在于：該方法包括以下步驟： S100、通過無人機任務數據庫，對當前目標地點及任務數據進行同類型任務歷史數據進行調取；根據歷史數據對當前無人機飛行任務進行軌跡預規劃； S200、基于預規劃飛行軌跡對無人機進行飛行命令執行，并通過無人機實時環境監測系統對飛行環境數據進行實時評估，基于評估數據對預規劃飛行軌跡進行調整判斷； S300、基于預規劃飛行軌跡判斷結果，對存在調整需求的軌跡點進行關聯空間安全分布點分析，基于分析數據構建對應安全分布點集合；通過對集合中各空間安全分布點進行綜合安全效能評估，并根據評估結果對預規劃飛行軌跡進行調整； 所述S300具體步驟如下： S301、基于無人機預規劃軌跡路線調整判斷結果，對存在調整需求的軌跡路線上的軌跡點進行對應關聯空間安全分布點分析；通過以無人機勘測距離為半徑構建當前無人機所處位置的球空間；以無人機所處位置為點對球空間進行豎直劃分為兩個半球空間，以其中無人機的飛行方向所指半球空間為無人機軌跡路線調整的關聯空間，對空間中的無人機安全調整軌跡點進行分析，獲取關聯空間安全分布點，并構建對應安全分布點集合； S302、根據無人機安全分布點集合獲取無人機軌跡調整關聯空間的安全分布點，對各空間安全分布點進行綜合安全效能評估，基于評估結果獲取最佳調整安全分布點坐標，并以其為無人機軌跡調整坐標進行預規劃軌跡路線調整； S400、對無人機實時飛行數據進行監控端反饋，同步對實時軌跡調整記錄進行顯示并對無人機反饋軌跡調整命令。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學珠海學院，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市唐家灣金鳳路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。