上海鐫極特種設備有限公司;常州泰盛機械設備有限公司;蘇州隨想清圖科技發展有限公司郭偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海鐫極特種設備有限公司;常州泰盛機械設備有限公司;蘇州隨想清圖科技發展有限公司申請的專利一種自適應的擺臂噴砂裝置及爬壁噴砂機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223277780U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422543299.7，技術領域涉及：B24C3/06；該實用新型一種自適應的擺臂噴砂裝置及爬壁噴砂機器人是由郭偉;尚耀;陳春華;王晨爍;陳受發;王寶玉設計研發完成，并于2024-10-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種自適應的擺臂噴砂裝置及爬壁噴砂機器人在說明書摘要公布了：本實用新型涉及一種自適應的擺臂噴砂裝置，包括：安裝臂；升降機構，設置在安裝臂上，提供垂直于安裝臂的動力輸出；噴砂機構，由升降機構帶動相對于安裝臂升降移動，噴砂機構能夠貼敷在待噴砂工件的表面進行噴砂處理；自適應調節機構，設置在升降機構和噴砂機構之間，用于浮動連接升降機構和噴砂機構，自適應調節機構能夠將升降機構的輸出動力傳遞到噴砂機構中，且自適應調節機構還能夠根據噴砂機構受到的反作用力調節噴砂機構的相對高度。本實用新型提供一種自適應的擺臂噴砂裝置，設置噴砂機構進行貼敷式噴砂，并在噴砂過程中，根據待噴砂工件的表面進行自適應的調整，并提供一種爬壁噴砂機器人，能夠實現自動爬壁的噴砂工藝。
本實用新型一種自適應的擺臂噴砂裝置及爬壁噴砂機器人在權利要求書中公布了：1.一種自適應的擺臂噴砂裝置，其特征在于，包括： 安裝臂； 升降機構，設置在所述安裝臂上，提供垂直于所述安裝臂的動力輸出； 噴砂機構，由所述升降機構帶動相對于所述安裝臂升降移動，所述噴砂機構能夠貼敷在待噴砂工件的表面進行噴砂處理； 自適應調節機構，設置在所述升降機構和噴砂機構之間，用于浮動連接所述升降機構和噴砂機構，所述自適應調節機構能夠將所述升降機構的輸出動力傳遞到所述噴砂機構中，且所述自適應調節機構還能夠根據所述噴砂機構受到的反作用力調節所述噴砂機構的相對高度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海鐫極特種設備有限公司;常州泰盛機械設備有限公司;蘇州隨想清圖科技發展有限公司，其通訊地址為：200000 上海市閔行區劍川路951號5幢1層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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