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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海方酋機(jī)器人有限公司申請的專利用于煤樣采制檢測車的采制樣系統(tǒng)以及煤樣采制檢測車獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119147308B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202411478149.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N1/08；該發(fā)明授權(quán)用于煤樣采制檢測車的采制樣系統(tǒng)以及煤樣采制檢測車是由謝昌綱;田銀昌;王永東設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-10-22向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于煤樣采制檢測車的采制樣系統(tǒng)以及煤樣采制檢測車在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝擞糜诿簶硬芍茩z測車的采制樣系統(tǒng)以及煤樣采制檢測車，屬于煤樣采制技術(shù)領(lǐng)域。針對煤樣質(zhì)量較差以及采制操作可靠性較低的問題，本申請?zhí)峁┝瞬芍茦酉到y(tǒng)，包括車廂體，車廂體內(nèi)設(shè)置有控制單元、采制單元和動(dòng)力單元，采制單元包括機(jī)械臂以及分設(shè)于機(jī)械臂兩側(cè)的一級(jí)制樣裝置和二級(jí)制樣裝置；機(jī)械臂的末端可拆卸設(shè)置有采樣臂，機(jī)械臂用于帶動(dòng)采樣臂伸入煤炭采樣；一級(jí)制樣裝置包括擋料罩、破碎機(jī)和縮分機(jī)；擋料罩與采樣臂適配，并將采樣臂所采樣品導(dǎo)流進(jìn)入破碎機(jī)，二級(jí)制樣裝置包括縮分臺(tái)。本申請實(shí)現(xiàn)了對樣品的二級(jí)制備，提高了煤樣質(zhì)量，且通過擋料罩提高了采制操作可靠性。

本發(fā)明授權(quán)用于煤樣采制檢測車的采制樣系統(tǒng)以及煤樣采制檢測車在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于煤樣采制檢測車的采制樣系統(tǒng)，其特征在于，包括車廂體，所述車廂體內(nèi)設(shè)置有控制單元，以及均和所述控制單元連接的采制單元和動(dòng)力單元，所述采制單元包括機(jī)械臂以及分設(shè)于所述機(jī)械臂兩側(cè)的一級(jí)制樣裝置和二級(jí)制樣裝置； 所述機(jī)械臂的末端可拆卸設(shè)置有采樣臂或第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)或第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂用于帶動(dòng)所述采樣臂伸入煤炭采樣； 所述一級(jí)制樣裝置包括擋料罩、破碎機(jī)和縮分機(jī)； 所述擋料罩設(shè)置于所述破碎機(jī)上，且與所述采樣臂適配，并用于將所述采樣臂所采樣品導(dǎo)流進(jìn)入所述破碎機(jī)； 所述縮分機(jī)設(shè)置于所述破碎機(jī)的下方，且與所述破碎機(jī)連通，并用于制備一次縮分樣品； 所述二級(jí)制樣裝置包括縮分臺(tái)，所述機(jī)械臂用于通過所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)將多個(gè)所述一次縮分樣品轉(zhuǎn)移至所述縮分臺(tái)，以及用于通過所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)對所述縮分臺(tái)內(nèi)的多個(gè)所述一次縮分樣品混合制備二次縮分樣品； 所述車廂體的下方對應(yīng)所述一級(jí)制樣裝置設(shè)置有集樣箱，對應(yīng)所述二級(jí)制樣裝置設(shè)置有棄料收集箱，且所述集樣箱與所述一級(jí)制樣裝置連通，所述棄料收集箱通過傳輸設(shè)備與所述一級(jí)制樣裝置、所述二級(jí)制樣裝置連通；并且， 所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括用于抓取所述一次縮分樣品的樣品桶的夾爪，以及用于拿取所述樣品桶的封蓋的吸盤； 所述第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括用于攪拌樣品的攪拌件，以及用于抓取樣品的抓取件；所述攪拌件為攪拌板，通過所述機(jī)械臂帶動(dòng)所述攪拌件攪拌；所述抓取件包括容納筒、推拉桿以及傳動(dòng)連桿組，所述推拉桿通過所述傳動(dòng)連桿組帶動(dòng)所述容納筒遠(yuǎn)離或靠近所述攪拌板，實(shí)現(xiàn)所述容納筒開閉，以容納和封閉樣品。

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