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龍圖騰網獲悉河南省恒安智控技術有限公司申請的專利智能調度通信終端獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119676876B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411557927.5，技術領域涉及：H04W88/02；該發明授權智能調度通信終端是由李永強;李文喬;宋麗娜;陶航航;唐彥森設計研發完成，并于2024-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能調度通信終端在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智能調度通信終端，包括安裝在地面機房內的后臺主機和安裝在主巷道內的母機，母機與后臺主機有線連接，所述母機內設有容納倉，容納倉內收納有多臺履帶子機，履帶子機與母機無線連接，后臺主機能夠通過母機控制各履帶子機執行指令；所述履帶子機包括安裝有履帶移動機構的車架、子機控制器、音頻通訊模塊、側展檢測裝置和電源，電源與子機控制器連接，所述履帶移動機構與子機控制器連接，子機控制器與母機無線連接，所述音頻通訊模塊與子機控制器連接；本發明解決現有地下礦用智能調度通信終端數據傳輸不穩定、成本高的問題，降低安全隱患，減小維護難度。

本發明授權智能調度通信終端在權利要求書中公布了：1.一種智能調度通信終端，包括安裝在地面機房內的后臺主機和安裝在主巷道內的母機，其特征在于，母機與后臺主機有線連接，所述母機內設有容納倉，容納倉內收納有多臺履帶子機，履帶子機與母機無線連接，后臺主機能夠通過母機控制各履帶子機執行指令；所述履帶子機包括安裝有履帶移動機構的車架、子機控制器、音頻通訊模塊、側展檢測裝置和電源，電源與子機控制器連接，所述履帶移動機構與子機控制器連接，子機控制器與母機無線連接，所述音頻通訊模塊與子機控制器連接；所述側展檢測裝置包括對開承載架、支撐架、啟閉控制機構、攝像頭和檢測模塊，所述對開承載架固定安裝在車架上，所述支撐架通過啟閉控制機構水平安裝在關閉狀態的對開承載架內，所述支撐架的頂部向前延伸出關閉狀態的對開承載架，并安裝有與子機控制器連接的攝像頭，后臺主機通過母機能夠獲取攝像頭實時拍攝數據，并根據實時拍攝數據控制履帶移動機構驅使車架移動；所述啟閉控制機構與子機控制器連接，子機控制器通過啟閉控制機構能夠控制對開承載架開啟驅使支撐架豎立伸出對開承載架；所述檢測模塊匹配安裝在支撐架內，用于在支撐架豎立伸出對開承載架時檢測副巷道空氣質量，后臺主機通過母機獲取各副巷道履帶子機檢測模塊所檢測數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河南省恒安智控技術有限公司，其通訊地址為：450000 河南省鄭州市金水區寶瑞路115號河南省信息安全產業示范基地6號樓4層403、404號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。