河北工業大學劉博獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉河北工業大學申請的專利一種具有觸覺感知功能的軟體靈巧手結構獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223277996U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422700787.4，技術領域涉及：B25J15/00；該實用新型一種具有觸覺感知功能的軟體靈巧手結構是由劉博;霍天亮;李洋;王海行;郭士杰設計研發完成，并于2024-11-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種具有觸覺感知功能的軟體靈巧手結構在說明書摘要公布了：本實用新型屬于智能機器人技術領域，具體公開了一種具有觸覺感知功能的軟體靈巧手結構。該結構包括手掌和與手掌連接的軟體手指；所述軟體手指包括柔性手指本體，柔性手指本體內部靠近指腹的一側由內至外設有柔性傳感器層和不可延展層，柔性手指本體的中部設有隔斷，將柔性手指本體的中空內部分為上氣腔和下氣腔且兩個氣腔不連通，上氣腔和下氣腔分別連接氣源；對上氣腔充氣，上指節產生彎曲變形，與其余手指配合可實現指尖的捏取動作；對下氣腔充氣，下指節產生彎曲變形，可實現手指根指節的夾取動作；同時對上氣腔和下氣腔充氣，整個手指產生彎曲變形，與其余手指配合可實現整手的包絡式抓取動作。該靈巧手結構具有多種彎曲模式，能夠適用于不同任務。
本實用新型一種具有觸覺感知功能的軟體靈巧手結構在權利要求書中公布了：1.一種具有觸覺感知功能的軟體靈巧手結構，包括手掌和與手掌連接的軟體手指；其特征在于，所述軟體手指包括柔性手指本體，柔性手指本體內部靠近指腹的一側由內至外設有柔性傳感器層和不可延展層，柔性手指本體的中部設有隔斷，將柔性手指本體的中空內部分為上氣腔和下氣腔且兩個氣腔不連通，上氣腔和下氣腔分別連接氣源，通過對氣腔進行充放氣實現手指彎曲。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河北工業大學，其通訊地址為：300130 天津市紅橋區丁字沽光榮道8號河北工業大學東院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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