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龍圖騰網獲悉天津天瞳威勢電子科技有限公司申請的專利一種記憶泊車定位方法和相關裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119348615B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411672943.9，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權一種記憶泊車定位方法和相關裝置是由牛小寧;王若瑜;賈華;王曦設計研發完成，并于2024-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種記憶泊車定位方法和相關裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種記憶泊車定位方法和相關裝置。在本申請中，首先獲取車輛在目標場景下的行駛軌跡，并基于行駛軌跡構建語義地圖和特征點地圖，語義地圖和特征點地圖是基于車輛的位姿狀態信息構建得到的，然后響應于車輛進行在目標場景的記憶泊車操作，獲取當前車輛的位姿狀態信息，記憶泊車操作用于指示車輛按照行駛軌跡進行泊車，將當前車輛的語義信息與語義地圖中的語義信息進行匹配，將當前所述車輛的特征點信息和特征點地圖中的特征點信息進行匹配。最后基于匹配的結果對車輛進行初始化定位，以使車輛進入記憶泊車的初始化狀態。本申請實現了對記憶泊車的車輛進行準確且高效的初始化定位。

本發明授權一種記憶泊車定位方法和相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種記憶泊車定位方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取車輛在目標場景下的行駛軌跡，并基于所述行駛軌跡構建語義地圖和特征點地圖，所述語義地圖和所述特征點地圖是基于所述車輛的位姿狀態信息構建得到的； 響應于所述車輛進行在所述目標場景的記憶泊車操作，獲取當前所述車輛的位姿狀態信息，所述記憶泊車操作用于指示所述車輛按照所述行駛軌跡進行泊車，所述位姿狀態信息是基于語義信息和特征點信息得到的； 將所述當前所述車輛的語義信息與所述語義地圖中的語義信息進行匹配，將所述當前所述車輛的特征點信息和所述特征點地圖中的特征點信息進行匹配； 基于所述匹配的結果對所述車輛進行初始化定位，以使所述車輛進入記憶泊車的初始化狀態； 所述獲取車輛在目標場景下的行駛軌跡，包括： 獲取所述車輛的全球導航衛星系統GNSS信息以及車體信息，所述車體信息包括慣性傳感器IMU信息； 對所述IMU進行噪聲標定得到初始化的IMU信息，以及對所述GNSS進行坐標系的初始化得到初始化的GNSS信息，完成對所述車輛的初始化操作； 獲取完成所述初始化操作的所述車輛在目標場景下的行駛軌跡。

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