深圳大學(xué)謝炎龍獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種加速度傳感器的噪聲測(cè)量方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119534921B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為:202411695956.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01P21/00;該發(fā)明授權(quán)一種加速度傳感器的噪聲測(cè)量方法是由謝炎龍;馬澤聰;張連振;任偉新設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2024-11-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。
本一種加速度傳感器的噪聲測(cè)量方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種加速度傳感器的噪聲測(cè)量方法,包括:獲取參考加速度傳感器的參考自噪聲功率譜密度,然后采集待測(cè)加速度傳感器的當(dāng)前加速度數(shù)據(jù),以及參考加速度傳感器的當(dāng)前加速度數(shù)據(jù),最后根據(jù)待測(cè)加速度傳感器的當(dāng)前加速度數(shù)據(jù)、參考加速度傳感器的當(dāng)前加速度數(shù)據(jù)和參考自噪聲功率譜密度確定待測(cè)加速度傳感器的當(dāng)前自噪聲功率譜密度;即基于參考自噪聲功率譜密度,根據(jù)待測(cè)加速度傳感器的當(dāng)前加速度數(shù)據(jù)和參考加速度傳感器的當(dāng)前加速度數(shù)據(jù)來(lái)確定待測(cè)加速度傳感器的當(dāng)前自噪聲功率譜密度,能夠靈活、高效且準(zhǔn)確的測(cè)量出待測(cè)加速度傳感器的噪聲,能夠靈活、高效且準(zhǔn)確的測(cè)量出待測(cè)加速度傳感器的噪聲。
本發(fā)明授權(quán)一種加速度傳感器的噪聲測(cè)量方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種加速度傳感器的噪聲測(cè)量方法,其特征在于,所述方法包括: 獲取參考加速度傳感器的參考自噪聲功率譜密度; 采集待測(cè)加速度傳感器的當(dāng)前加速度數(shù)據(jù),以及所述參考加速度傳感器的當(dāng)前加速度數(shù)據(jù); 根據(jù)所述待測(cè)加速度傳感器的當(dāng)前加速度數(shù)據(jù)、所述參考加速度傳感器的當(dāng)前加速度數(shù)據(jù)和所述參考自噪聲功率譜密度確定所述待測(cè)加速度傳感器的當(dāng)前自噪聲功率譜密度; 其中, 所述根據(jù)所述待測(cè)加速度傳感器的當(dāng)前加速度數(shù)據(jù)、所述參考加速度傳感器的當(dāng)前加速度數(shù)據(jù)和所述參考自噪聲功率譜密度確定所述待測(cè)加速度傳感器的當(dāng)前自噪聲功率譜密度,包括: 根據(jù)所述待測(cè)加速度傳感器的當(dāng)前加速度數(shù)據(jù)和所述參考加速度傳感器的當(dāng)前加速度數(shù)據(jù)確定所述待測(cè)加速度傳感器的自功率譜密度、所述參考加速度傳感器的自功率譜密度、所述待測(cè)加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度,以及所述參考加速度傳感器與所述待測(cè)加速度傳感器之間的互功率譜密度; 根據(jù)所述待測(cè)加速度傳感器的自功率譜密度、所述參考加速度傳感器的自功率譜密度、所述待測(cè)加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度、所述參考加速度傳感器與所述待測(cè)加速度傳感器之間的互功率譜密度,以及所述參考自噪聲功率譜密度確定所述待測(cè)加速度傳感器的當(dāng)前自噪聲功率譜密度; 所述根據(jù)所述待測(cè)加速度傳感器的當(dāng)前加速度數(shù)據(jù)和所述參考加速度傳感器的當(dāng)前加速度數(shù)據(jù)確定所述待測(cè)加速度傳感器的自功率譜密度、所述參考加速度傳感器的自功率譜密度、所述待測(cè)加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度,以及所述參考加速度傳感器與所述待測(cè)加速度傳感器之間的互功率譜密度,包括: 對(duì)所述待測(cè)加速度傳感器的當(dāng)前加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換,得到所述待測(cè)加速度傳感器的頻域當(dāng)前加速度數(shù)據(jù); 對(duì)所述參考加速度傳感器的當(dāng)前加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換,得到所述參考加速度傳感器的頻域當(dāng)前加速度數(shù)據(jù); 根據(jù)所述待測(cè)加速度傳感器的頻域當(dāng)前加速度數(shù)據(jù)和所述參考加速度傳感器的頻域當(dāng)前加速度數(shù)據(jù)確定所述待測(cè)加速度傳感器的自功率譜密度、所述參考加速度傳感器的自功率譜密度、所述待測(cè)加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度,以及所述參考加速度傳感器與所述待測(cè)加速度傳感器之間的互功率譜密度; 所述根據(jù)所述待測(cè)加速度傳感器的自功率譜密度、所述參考加速度傳感器的自功率譜密度、所述待測(cè)加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度、所述參考加速度傳感器與所述待測(cè)加速度傳感器之間的互功率譜密度,以及所述參考自噪聲功率譜密度確定所述待測(cè)加速度傳感器的當(dāng)前自噪聲功率譜密度,包括: 利用公式Nii=Sii-SijSjj-Njj-1Sji確定所述待測(cè)加速度傳感器的當(dāng)前自噪聲功率譜密度; 其中,Nii為所述待測(cè)加速度傳感器的當(dāng)前自噪聲功率譜密度,Sii為所述待測(cè)加速度傳感器的自功率譜密度,Sij為所述待測(cè)加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度,Sjj為所述參考加速度傳感器的自功率譜密度,Njj為所述參考自噪聲功率譜密度,Sji為所述參考加速度傳感器與所述待測(cè)加速度傳感器之間的互功率譜密度,-1為取逆符號(hào); 所述根據(jù)所述待測(cè)加速度傳感器的頻域當(dāng)前加速度數(shù)據(jù)和所述參考加速度傳感器的頻域當(dāng)前加速度數(shù)據(jù)確定所述待測(cè)加速度傳感器的自功率譜密度、所述參考加速度傳感器的自功率譜密度、所述待測(cè)加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度,以及所述參考加速度傳感器與所述待測(cè)加速度傳感器之間的互功率譜密度,包括: 利用公式確定所述待測(cè)加速度傳感器的自功率譜密度、所述參考加速度傳感器的自功率譜密度、所述待測(cè)加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度,以及所述參考加速度傳感器與所述待測(cè)加速度傳感器之間的互功率譜密度; 其中,Sii為所述待測(cè)加速度傳感器的自功率譜密度,E為預(yù)設(shè)期望,Xi為所述待測(cè)加速度傳感器的頻域當(dāng)前加速度數(shù)據(jù),*為取共軛符號(hào),Sjj為所述參考加速度傳感器的自功率譜密度,Xj為所述參考加速度傳感器的頻域當(dāng)前加速度數(shù)據(jù),Sij為所述待測(cè)加速度傳感器與所述參考加速度傳感器之間的互功率譜密度,Sji為所述參考加速度傳感器與所述待測(cè)加速度傳感器之間的互功率譜密度。
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