上海崟冠智能科技有限公司牛志華獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海崟冠智能科技有限公司申請的專利一種車輛角模塊及車輛獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223278900U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422923276.9,技術領域涉及:B60K7/00;該實用新型一種車輛角模塊及車輛是由牛志華;孔德欣;盧瀅;黃一展;臧建聞;劉鵬飛設計研發完成,并于2024-11-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車輛角模塊及車輛在說明書摘要公布了:本說明書實施例提供一種車輛角模塊,包括:車輪;懸架系統,包括擺臂;轉向系統,包括轉向驅動部和轉向臂,轉向驅動部安裝于轉向臂上,擺臂的兩端分別與車輪和轉向臂之間通過旋轉副連接,轉向驅動部通過轉向臂和擺臂帶動車輪轉向;驅動系統,包括驅動電機、減速機構和連接機構,驅動電機安裝于轉向臂上,輸出軸與減速機構相連接,減速機構設置于轉向臂內部,減速機構的輸出軸通過連接機構與車輪相連接。將驅動電機安裝于轉向臂上,能夠降低簧下質量和和車輪動載荷,驅動電機的輸出軸朝向遠離車輪的方向與減速機構的輸入軸相連接,減速機構設置于轉向臂內部,能夠為連接機構留出較多的軸向空間,從而保證車輪可以完成大幅度的上下跳動。
本實用新型一種車輛角模塊及車輛在權利要求書中公布了:1.一種車輛角模塊,其特征在于,包括: 車輪; 懸架系統,包括擺臂; 轉向系統,包括轉向驅動部和轉向臂,所述轉向驅動部安裝于所述轉向臂上,所述擺臂的兩端分別與所述車輪和所述轉向臂之間通過旋轉副連接,所述轉向驅動部通過所述轉向臂和擺臂帶動所述車輪轉向; 驅動系統,包括驅動電機、減速機構和連接機構,所述驅動電機安裝于所述轉向臂上,且其輸出軸朝向遠離所述車輪的方向與所述減速機構的輸入軸相連接,所述減速機構設置于所述轉向臂內部,所述減速機構的輸出軸朝向靠近所述車輪的方向通過所述連接機構與所述車輪相連接。
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