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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種六維力傳感器彈性體優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119692106B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411751547.5，技術領域涉及：G06F30/23；該發明授權一種六維力傳感器彈性體優化方法是由史士財;于海波;張元飛;孫永軍;楊國財;樊紹巍;祁樂;劉宏設計研發完成，并于2024-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種六維力傳感器彈性體優化方法在說明書摘要公布了：一種六維力傳感器彈性體優化方法，屬于結構優化領域。解決了現有的六維力傳感器彈性體結構優化方法存在優化效率低，且容易產生不收斂的問題。本發明方法采用有限元分析與數學計算相結合的方式，實現對影響條件數的主要結構參數變量的篩選，并獲取最優彈性體安全系數擬合函數、最優彈性體質量擬合函數和最優條件數擬合函數，同時利用篩選出的主要結構尺寸參數為自變量、以最優彈性體安全系數擬合函數作為約束條件，以最優條件數擬合函數與最優質量擬合函數的加權函數值最小作為優化目標進行優化，提升了優化效率、且優化過程易收斂。本發明主要應用于力傳感器彈性體結構優化領域。

本發明授權一種六維力傳感器彈性體優化方法在權利要求書中公布了：1.一種六維力傳感器彈性體優化方法，其特征在于，該方法包括： 步驟一、將待優化六維力傳感器的彈性體結構三維模型導入有限元分析軟件進行參數化，設定影響其彈性體結構應變的多個結構參數變量、各結構參數變量的參數范圍、以及彈性體安全系數范圍； 步驟二、依次在各結構參數變量的參數范圍內選取參數值得到一組結構參數，從而得到多組結構參數后，并結合有限元分析軟件和響應面法剔除弱相關的結構參數變量； 步驟三、采用中心復合CCD或Box-Behnken對剔除弱相關后的各組結構參數進行彈性體靜力學仿真，得到相應組份下所對應的彈性體安全系數、彈性體質量和應變梁應變； 步驟四、利用各組份下的應變梁應變，得到相應組份下的應變柔順矩陣，并計算該應變柔順矩陣的條件數；其中，應變梁為彈性體結構中貼有應變片的連接梁； 步驟五、利用四種響應面模型函數分別對剔除弱相關后的所有組份結構參數與該所有組份對應的彈性體安全系數之間進行擬合，得到4個彈性體安全系數擬合函數； 利用四種響應面模型函數分別對剔除弱相關后的所有組份結構參數與該所有組份對應的彈性體質量之間進行擬合，得到4個彈性體質量擬合函數； 利用四種響應面模型函數對剔除弱相關后的所有組份結構參數與該所有組份對應的應變柔順矩陣的條件數之間進行擬合，得到4個條件數擬合函數； 步驟六、對4個彈性體安全系數擬合函數、4個彈性體質量擬合函數和4個條件數擬合函數進行篩選，得到最優彈性體安全系數擬合函數、最優彈性體質量擬合函數和最優條件數擬合函數； 步驟七、以剔除弱相關后剩余的各結構參數變量的參數范圍、以及設定的彈性體安全系數范圍對最優彈性體安全系數擬合函數進行約束，并將約束后的最優彈性體安全系數擬合函數作為約束條件，同時以最優條件數擬合函數與最優質量擬合函數所構造的加權函數取值最小作為優化目標，利用優化算法進行優化，得到剔除弱相關后剩余的各結構參數變量的最優值、以及該剔除弱相關后剩余的所對應的結構參數變量所對應的彈性體安全系數最優值、應變梁應變最優值、彈性體質量最優值和條件數最優值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。