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龍圖騰網獲悉河南嘉晨智能控制股份有限公司申請的專利一種工業車輛穩定駕駛方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119428638B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411778624.6，技術領域涉及：B60W30/02；該發明授權一種工業車輛穩定駕駛方法是由侯靖;李飛;姚欣設計研發完成，并于2024-12-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種工業車輛穩定駕駛方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種工業車輛穩定駕駛方法，涉及工業車輛安全技術領域；解決的是現有方法未對路面情況進行分析及限速，以至于工業車輛因超速導致的意外故障或事故事件增多的問題；穩定駕駛方法，包括工業車輛靜止在時間段內測距模塊探測若干個探測高度，處理運算模塊計算與實際高度的標定標準差；在工業車輛行駛過程中，測距模塊在時間段內獲取探測的實況高度，處理運算模塊計算與實際高度的測驗標準差，判斷路面平整度；處理運算模塊根據工業車輛輪徑，確定標定標準差的限速等級表；處理運算模塊計算測驗標準差與標定標準差的絕對差值，并選擇對應的踏板電壓限速值；電壓測算模塊獲取踏板實時電壓值，與踏板電壓限速值進行判斷，進而工業車輛對限速模式的狀態進行調整；在絕對差值均處于標定標準差時，判定當前路面為平穩路面，限速模式解除及加速踏板松開。

本發明授權一種工業車輛穩定駕駛方法在權利要求書中公布了：1.一種工業車輛穩定駕駛方法，其特征在于：包括以下步驟： S1：保持工業車輛靜止狀態，在標定時間段T內通過設置在工業車輛底盤的測距模塊，對工業車輛底盤與地面之間的垂直距離進行若干次探測，并獲得若干個探測高度，將通過普通測量工具測得的工業車輛底盤與地面之間的垂直距離作為實際高度，然后通過處理運算模塊分別計算每個探測高度與實際高度的標定標準差S，組成標定標準差集合{S}； S2：在工業車輛行駛過程中，在時間段T內通過測距模塊持續探測工業車輛底盤與地面之間的垂直距離并獲得若干個實況高度h，然后通過處理運算模塊計算每個實況高度h與實際高度的測驗標準差S′，組成測驗標準差集合{S′}，隨后利用測驗標準差集合{S′}進行路面平整度判斷； S3：處理運算模塊根據工業車輛輪徑d，設定絕對差值ΔS的限速等級表；限速等級表中包含輪徑等級、限速等級、絕對差值集合{ΔS}和踏板電壓限速值的對應關系； S4：處理運算模塊計算測驗標準差S′與標定標準差S的絕對差值ΔS，并根據絕對差值ΔS在限速等級表中選擇對應的踏板電壓限速值； S5：電壓測算模塊對加速踏板的電壓進行測量，獲取踏板實時電壓值，并與踏板電壓限速值進行判斷，進而通過工業車輛的控制模塊利用限速器對限速模式的開閉進行調整； S6：在連續若干個時間段T內計算的絕對差值ΔS均處于絕對差值集合{ΔS}時，預測當前路面為平穩路面，同時聲光報警燈熄滅，并提醒駕駛員，工業車輛已處于平穩路面，限速模式解除及加速踏板松開。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河南嘉晨智能控制股份有限公司，其通訊地址為：450000 河南省鄭州市市轄區河南自貿試驗區鄭州片區(經開)經北六路99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。