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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利超環(huán)形浮子上拉磁懸浮系統(tǒng)的三傳感器測(cè)量方法及結(jié)構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119665841B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411828086.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/14；該發(fā)明授權(quán)超環(huán)形浮子上拉磁懸浮系統(tǒng)的三傳感器測(cè)量方法及結(jié)構(gòu)是由徐風(fēng)雨;趙育棟設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-12向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本超環(huán)形浮子上拉磁懸浮系統(tǒng)的三傳感器測(cè)量方法及結(jié)構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種超環(huán)形浮子上拉磁懸浮系統(tǒng)的三傳感器測(cè)量方法及結(jié)構(gòu)，涉及磁懸浮技術(shù)領(lǐng)域，解決了偶極磁約束聚變裝置內(nèi)與浮子同水平面上的測(cè)距傳感器擠占等離子體低壓縮比約束區(qū)域的問題。本發(fā)明在浮子所在位置建立浮子坐標(biāo)系，將浮子坐標(biāo)系垂直向上平移得到傳感器坐標(biāo)系，在傳感器坐標(biāo)系中設(shè)置三處激光測(cè)距傳感器發(fā)射光的零點(diǎn)基準(zhǔn)，測(cè)量零點(diǎn)基準(zhǔn)和浮子坐標(biāo)系中對(duì)應(yīng)的投影點(diǎn)位的距離，通過計(jì)算得到浮子的姿態(tài)角以及浮子上表面圓心和傳感器之間的距離。本發(fā)明僅使用三個(gè)垂直方向的激光測(cè)距傳感器即可提供超環(huán)形浮子懸浮控制所需兩個(gè)姿態(tài)角和一個(gè)懸浮距離的反饋信號(hào)，無需使用水平面上的激光測(cè)距傳感器，將低壓縮比空間留給聚變能吸收部件。

本發(fā)明授權(quán)超環(huán)形浮子上拉磁懸浮系統(tǒng)的三傳感器測(cè)量方法及結(jié)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種超環(huán)形浮子上拉磁懸浮系統(tǒng)的三傳感器測(cè)量方法，其特征在于：浮子3上表面平行水平面時(shí)建立直角坐標(biāo)系X0Y0Z0，坐標(biāo)系以浮子3圓環(huán)結(jié)構(gòu)的圓心為坐標(biāo)原點(diǎn)O；將坐標(biāo)系X0Y0Z0沿-Z0方向平移得到傳感器坐標(biāo)系XsYsZs；定義三個(gè)激光測(cè)距傳感器2分別為P1、P2和P3，P1、P2和P3發(fā)射光的零點(diǎn)基準(zhǔn)分別為A、B和C，A點(diǎn)在Xs軸上；A、B和C三點(diǎn)在坐標(biāo)系X0Y0Z0上的投影分別為A0、B0和C0，A0、B0和C0均布在浮子3上表面圓環(huán)的中徑圓周上，A0在X0軸上；AA0、BB0、CC0分別代表P1、P2和P3的發(fā)射光線； 將平面坐標(biāo)系X0OY0沿X0軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度α，得到平面坐標(biāo)系X0OY1；將平面坐標(biāo)系X0OY1沿Y1軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度β，得到平面坐標(biāo)系X2OY1；發(fā)射光線AA0、BB0、CC0與平面坐標(biāo)系X2OY1的交點(diǎn)分別為A2、B2、C2；用ΔzAC表示傳感器P1和P3測(cè)距之差，即式中為A點(diǎn)到A2點(diǎn)的距離，為C點(diǎn)到C2點(diǎn)的距離；用ΔzBC表示傳感器P2和P3測(cè)距之差，即式中為B點(diǎn)到B2點(diǎn)的距離，為C點(diǎn)到C2點(diǎn)的距離；姿態(tài)角α和β，以及浮子3上表面圓心O到傳感器零點(diǎn)基準(zhǔn)平面XsOsYs的距離d，計(jì)算公式分別為： 式中r為浮子3上表面中徑圓周的半徑。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。