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龍圖騰網獲悉陜西科技大學申請的專利一種主動電磁軸承的控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119781298B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411994559.0，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種主動電磁軸承的控制系統及方法是由鞏磊;侯尚尚;何派;劉寶泉;陳景文設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種主動電磁軸承的控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明屬于主動磁懸浮軸承技術領域，公開了一種主動電磁軸承的控制系統及方法，包括第一減法器、第二減法器、第三減法器、第一乘法器、第二乘法器、第三乘法器、第四乘法器、第一積分器、第二積分器及SOGI?LADRC控制器。本發明通過將主動電磁軸承的控制系統的線性擴張狀態觀測器更換為二階廣義積分器，本發明對基于二階廣義積分器的線性擴張狀態觀測器的觀測值進行了線性配置，通過基于二階廣義積分器的線性自抗擾控制器，能夠對該控制器方法下的閉環系統進行根軌跡分析，保證了系統的穩定性。

本發明授權一種主動電磁軸承的控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種主動電磁軸承的控制系統，其特征在于，包括： 第一減法器，用于計算主動電磁軸承系統輸出位移x1和系統狀態觀測值z 1之差變量θ1； 第一乘法器，用于計算LESO觀測器的第一增益L1與變量θ1之積； 第二減法器，用于計算系統狀態觀測值z 2和θ1之差； 第一積分器，用于對積分，得到系統狀態觀測值z 1； 第二乘法器，用于計算LESO觀測器的第二增益L2與變量θ1之積； 第三減法器，用于計算系統狀態觀測值z 3與之和與第二乘法器輸出結果θ1之差； 第三乘法器，用于計算LESO觀測器的第三增益L3、變量θ1與系統輸入拉氏變換R（s）之積，計算出系統狀態觀測值z 3； 第二積分器，用于對第三減法器的計算結果進行積分，得到系統狀態觀測值； SOGI-LADRC控制器，用于輸入第一積分器得到的結果z 1、第二積分器得到的結果、第三乘法器得到的結果z 3與系統參考位移x r，計算得到變量； 第四乘法器，用于將變量與集總擾動參數相乘，得到參考電流i； SOGI-LADRC的線性控制率為： 式中：； 其中，ωc為控制器帶寬；s為復頻率變量；i為電流；ωo為觀測器帶寬；GIL為電流與位移的傳遞函數； 主動電磁軸承系統輸出位移x1的計算公式為：；其中，b0為集總擾動參數； 系統的閉環傳遞函數為： 式中：k 21,k 11為簡化變量，；，為主動電磁軸承系統輸出位移的拉式變化；為集總擾動的拉式變化。

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