北京視線科技有限公司王行獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京視線科技有限公司申請的專利基于3D結構光和雙層表面模型的三維人體測量方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119856921B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510052354.9,技術領域涉及:A61B5/107;該發明授權基于3D結構光和雙層表面模型的三維人體測量方法及裝置是由王行;溫泉山;劉寶佳;趙恒;張澤香設計研發完成,并于2025-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于3D結構光和雙層表面模型的三維人體測量方法及裝置在說明書摘要公布了:本申請公開了一種基于3D結構光和雙層表面模型的三維人體測量方法及裝置。雙層表面模型中內層模型捕捉人體的基本形態及姿態,外層模型捕捉人體表面非剛性物體的細節特征。通過3D結構光相機模組發射具有結構特征的光線至待測人體的表面,并捕捉人體表面反射光線生成待測人體的深度圖數據,進一步轉換為三維點云數據模型。三維點云數據模型與雙層表面模型進行匹配的過程中,基于數據差異以及雙層表面模型的雙層節點圖調整雙層表面模型。最后根據調整后的雙層表面模型獲得待測人體的三維測量數據。本申請通過運用3D結構光和雙層表面模型精準重建人體的三維形態和附加物體,不但實現了三維精準測量,相比3D掃描設備還顯著降低了測量成本。
本發明授權基于3D結構光和雙層表面模型的三維人體測量方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種基于3D結構光和雙層表面模型的三維人體測量方法,其特征在于,所述雙層表面模型包括內層模型和外層模型,所述內層模型用于捕捉人體的基本形態及姿態,所述外層模型用于捕捉人體表面的非剛性物體的細節特征; 所述方法包括: 通過3D結構光相機模組發射具有結構特征的光線至待測人體的表面,并捕捉所述待測人體的表面反射的光線,根據所述待測人體的表面反射的光線生成所述待測人體的深度圖數據; 根據所述深度圖數據建立所述待測人體的三維點云數據模型; 將所述三維點云數據模型與所述雙層表面模型進行匹配,將所述內層模型與所述三維點云數據模型進行匹配,獲得參數調整后的內層模型與所述三維點云數據模型的誤差,并基于所述誤差調整所述內層模型的參數;基于已匹配完成的內層模型,融合所述三維點云數據模型中的點云數據進行所述外層模型的匹配,在匹配過程中調整所述外層模型的參數;對已匹配完成的內層模型和已匹配完成的外層模型進行同步綁定和數據融合,并基于所述三維點云數據模型的運動特征對所述雙層節點圖進行動態調整,以對雙層表面模型進行聯合運動跟蹤,并基于聯合運動跟蹤的效果優化雙層表面模型的參數;判斷當前的雙層表面模型是否滿足模型優化截止條件,若滿足,則停止對模型參數的調整,獲得調整后的雙層表面模型;所述雙層節點圖包括:體內節點和遠體節點,其中,所述體內節點對應于所述內層模型,所述遠體節點對應于所述外層模型; 根據所述調整后的雙層表面模型獲得所述待測人體的三維測量數據。
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