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龍圖騰網(wǎng)獲悉寧波華眾汽車飾件科技有限公司申請(qǐng)的專利一種汽車零部件卡扣自動(dòng)裝配工裝獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120134652B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510629467.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B29C65/56；該發(fā)明授權(quán)一種汽車零部件卡扣自動(dòng)裝配工裝是由張麗娜;陳讓國;范坤;魏憲坤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種汽車零部件卡扣自動(dòng)裝配工裝在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及汽車零部件裝配技術(shù)領(lǐng)域，公開一種汽車零部件卡扣自動(dòng)裝配工裝，包括卡扣取放機(jī)器人和卡扣裝配工位，卡扣裝配工位包括卡扣供料機(jī)構(gòu)和護(hù)板定位放置機(jī)構(gòu)，卡扣裝配工位繞卡扣取放機(jī)器人的周向均勻間隔設(shè)置有若干組；卡扣取放機(jī)器人包括支撐芯柱以及若干卡扣取放模塊，卡扣取放模塊包括支撐臂以及沿支撐臂的長(zhǎng)度方向?qū)蚧朴谥伪凵锨铱蛇M(jìn)行豎直以及垂直于支撐臂的水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的卡扣拾取件，所有的卡扣拾取件各通過一導(dǎo)向滑移件同步沿支撐臂的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)且受控于一配重驅(qū)動(dòng)組件，該卡扣取放機(jī)器人能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)卡扣的同步拾取以及裝配，顯著提升裝配的效率。

本發(fā)明授權(quán)一種汽車零部件卡扣自動(dòng)裝配工裝在權(quán)利要求書中公布了：1.一種汽車零部件卡扣自動(dòng)裝配工裝，包括卡扣取放機(jī)器人和卡扣裝配工位，卡扣裝配工位包括卡扣供料機(jī)構(gòu)和護(hù)板定位放置機(jī)構(gòu)，其特征在于： 卡扣裝配工位繞卡扣取放機(jī)器人的周向均勻間隔設(shè)置有若干組； 卡扣取放機(jī)器人包括豎直設(shè)置的支撐芯柱2以及于支撐芯柱2外環(huán)壁周向間隔分布的若干與產(chǎn)品裝配工位對(duì)應(yīng)的卡扣取放模塊，卡扣取放模塊包括一端與支撐芯柱2固定且另一端水平向外延伸的支撐臂3以及沿支撐臂3的長(zhǎng)度方向?qū)蚧朴谥伪?上且可進(jìn)行豎直以及垂直于支撐臂3的水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的卡扣拾取件，所有的卡扣拾取件各通過一導(dǎo)向滑移件同步沿支撐臂3的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)且受控于一配重驅(qū)動(dòng)組件； 配重驅(qū)動(dòng)組件包括豎直設(shè)置于支撐芯柱2內(nèi)的主絲桿滑臺(tái)組件、連接于導(dǎo)向滑移件和主絲桿滑臺(tái)組件的主滑臺(tái)25之間的第一拉繩20以及連接于導(dǎo)向滑移件另一端的第二拉繩21，第二拉繩21遠(yuǎn)離導(dǎo)向滑移件的一端連接有呈下墜趨勢(shì)的配重塊26。

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