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龍圖騰網(wǎng)獲悉南昌航空大學(xué)申請(qǐng)的專利基于DDPG算法的電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不平衡控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120217899B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510655088.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/27；該發(fā)明授權(quán)基于DDPG算法的電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不平衡控制方法是由李福濤;陳亮亮;陳其慶;林夢寒;徐鵬;羅藝亮;靳曉光;王華;伍家駒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-21向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于DDPG算法的電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不平衡控制方法在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種基于DDPG算法的電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不平衡控制方法，包括如下步驟：根據(jù)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)建立轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)方程，并進(jìn)行解耦控制；構(gòu)建補(bǔ)償電流，提取補(bǔ)償電流中的不平衡系數(shù)并構(gòu)建自適應(yīng)辨識(shí)方程；構(gòu)建DDPG智能體，融合位置誤差、系統(tǒng)響應(yīng)、控制輸出，通過歸一化加權(quán)優(yōu)化策略，設(shè)計(jì)多目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)；使用DDPG智能體優(yōu)化不平衡系數(shù)辨識(shí)參數(shù)，結(jié)合轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)調(diào)整補(bǔ)償電流，抵消不平衡力擾動(dòng)。本發(fā)明根據(jù)轉(zhuǎn)子受到的不平衡力反映到轉(zhuǎn)子兩端的不平衡系數(shù)結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法DDPG進(jìn)行辨識(shí)，提高了不平衡系數(shù)的辨識(shí)及不平衡補(bǔ)償效率，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的快速穩(wěn)定和高效補(bǔ)償。

本發(fā)明授權(quán)基于DDPG算法的電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不平衡控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于DDPG算法的電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不平衡控制方法基于DDPG算法的電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不平衡控制方法，其特征在于，包括如下步驟： S1：根據(jù)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)建立四自由度AMB-剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)方程，并通過線性狀態(tài)反饋解耦實(shí)現(xiàn)對(duì)主動(dòng)電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的解耦控制； S2：根據(jù)轉(zhuǎn)子四個(gè)自由度受到的不平衡力構(gòu)建補(bǔ)償電流，并提取補(bǔ)償電流中的不平衡系數(shù)，構(gòu)建自適應(yīng)辨識(shí)方程； S3：構(gòu)建DDPG智能體，包括一個(gè)動(dòng)作網(wǎng)絡(luò)、一個(gè)動(dòng)作目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)、一個(gè)評(píng)價(jià)網(wǎng)絡(luò)、一個(gè)評(píng)價(jià)目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)和經(jīng)驗(yàn)池；以轉(zhuǎn)子位置誤差、轉(zhuǎn)子位置誤差積分和轉(zhuǎn)子位置誤差微分作為系統(tǒng)轉(zhuǎn)速為觀測變量；設(shè)計(jì)多目標(biāo)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)引導(dǎo)DDPG智能體完成訓(xùn)練輸出最佳動(dòng)作直至完成訓(xùn)練，所述DDPG智能體的訓(xùn)練過程如下： S301：初始化基于DDPG算法的主動(dòng)電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)不平衡補(bǔ)償?shù)哪Ｐ偷膭?dòng)作網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重和評(píng)價(jià)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重； S302：創(chuàng)建經(jīng)驗(yàn)池，用于存儲(chǔ)DDPG智能體與外部環(huán)境交互過程中產(chǎn)生的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，初始化經(jīng)驗(yàn)池容量為D，訓(xùn)練采樣樣本數(shù)為n個(gè)，最大訓(xùn)練回合數(shù)為Episode； S303：定義主動(dòng)電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的空間狀態(tài)為s t ，a t ，r t ，s t+1 ，其中，st表示t時(shí)刻的主動(dòng)電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的狀態(tài)，at表示t時(shí)刻DDPG智能體輸出的動(dòng)作，rt表示t時(shí)刻DDPG智能體獲得的總獎(jiǎng)勵(lì)值，st+1表示t+1時(shí)刻的主動(dòng)電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的狀態(tài)； S304：根據(jù)t時(shí)刻的主動(dòng)電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的狀態(tài)st和探索噪聲Nt通過動(dòng)作網(wǎng)絡(luò)生成t時(shí)刻DDPG智能體輸出的動(dòng)作at，并更新t+1時(shí)刻的主動(dòng)電磁軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的狀態(tài)st+1和計(jì)算t時(shí)刻DDPG智能體獲得的總獎(jiǎng)勵(lì)值rt； S305：DDPG智能體每一次探索完成后獲得的相關(guān)數(shù)據(jù)組st，at，rt，st+1存放在經(jīng)驗(yàn)池里，如果經(jīng)驗(yàn)池中的樣本數(shù)量大于訓(xùn)練采樣樣本數(shù)量，則訓(xùn)練時(shí)隨機(jī)從經(jīng)驗(yàn)回收池里選擇多組數(shù)據(jù)組st，at，rt，st+1來進(jìn)行訓(xùn)練，更新目標(biāo)參數(shù)，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟S304； S306：增加時(shí)間步數(shù)，進(jìn)行下一輪訓(xùn)練直至訓(xùn)練結(jié)束； S4：使用DDPG智能體優(yōu)化自適應(yīng)辨識(shí)方程中的待定參數(shù)，結(jié)合轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)調(diào)整補(bǔ)償電流，抵消不平衡力擾動(dòng)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南昌航空大學(xué)，其通訊地址為：330063 江西省南昌市紅谷灘新區(qū)豐和南大道696號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。