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龍圖騰網獲悉北京凌華峰通信技術有限公司申請的專利一種智能臺球訓練系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120197112B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510660879.0，技術領域涉及：G06F18/2433；該發明授權一種智能臺球訓練系統是由王小玲;孫艷英;王文學;喬松柏;周檬設計研發完成，并于2025-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能臺球訓練系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種智能臺球訓練系統，涉及圖像處理技術領域，該通過深度攝像頭、激光雷達、高速攝像機等多傳感器融合技術，精準構建臺球桌及球體的三維模型，使得訓練環境更加真實；路徑模擬模塊能夠自動計算最佳擊球角度及最佳擊球力度F，幫助訓練者找到最佳進攻路線，減少試錯成本。能夠實時測量臺布摩擦系數，并基于臺布摩擦的不同材質進行軌跡修正，確保計算出的母球速度與實際情況匹配，避免軌跡偏差。若訓練者的擊球角度或力度偏離最佳計算值，系統能夠進行自動修正，并提供優化建議。該系統還可以對監測站姿、握桿及身體平衡情況，并量化評估姿勢穩定性；訓練者可在短時間內糾正不良姿勢。

本發明授權一種智能臺球訓練系統在權利要求書中公布了：1.一種智能臺球訓練系統，其特征在于，包括： 三維臺球場景建模模塊，用于利用深度攝像頭和激光雷達獲取臺球桌及球體的圖像數據以及三維數據，構建臺球桌的三維模型，并將訓練者每次擊打的母球和目標球軌跡投射至三維模型中； 路徑模擬模塊，用于在訓練者進行訓練的過程中，在設置目標球時，通過圖像處理技術，模擬分析獲取母球最佳擊球角度和第一母球初始速度；并采集臺布的摩擦系數，對第一母球初始速度進行修正和轉換，獲取第二母球初速度和擊球力度F； 所述路徑模擬模塊包括圖像采集單元和模擬計算單元； 所述圖像采集單元用于采集臺球桌上第i個口袋的坐標，標記為，采集當前母球坐標、目標球的坐標以及目標球的半徑R： 采集母球當前旋轉狀態和運動狀態，旋轉狀態包括自旋、頂旋和下旋狀態； 運動狀態包括：靜止、滾動和滑動狀態； 所述模擬計算單元，用于在訓練者進行訓練的過程中，設置目標球時，投射到三維模型中，通過碰撞物理算法，以計算獲取母球最佳擊球角度、第一母球初始速度、第二母球初速度和擊球力度F； 所述母球最佳擊球角度的獲取方式如下： S11、當目標球和第i個袋口的運動方向連線一致時，計算目標球入袋向量：； 式中，表示笛卡爾坐標系中第i個口袋的沿臺球桌的長邊方向的x軸坐標； 示笛卡爾坐標系中第i個口袋的沿臺球桌的短邊方向的y軸坐標； 表示笛卡爾坐標系中目標球沿臺球桌的長邊方向的x軸坐標； 表示笛卡爾坐標系中目標球沿臺球桌的長邊方向的y軸坐標； S12、并計算目標球的第i個入袋方向角：； S13、母球需要接收到目標球的接觸點，才能使目標球沿著第i個袋口方向運動，首先計算目標球的碰撞點坐標： ； ； S14、計算母球的擊球方向：； S15、計算母球最佳擊球角度，以確保正確碰撞目標球：； 式中，表示笛卡爾坐標系中母球沿臺球桌的長邊方向的x軸坐標； 表示笛卡爾坐標系中母球沿臺球桌的長邊方向的y軸坐標； 誤差分析模塊，用于采集訓練者訓練擊球力度和訓練擊球角度，并與母球最佳擊球角度和擊球力度F進行對比計算獲取，擊球力度誤差和擊球角度誤差：當，則發出第一預警信號，提醒訓練者擊球力度不合格；當，則發出第二預警信號，提醒訓練者擊球角度不合格； 軌跡智能監測模塊，用于訓練者每次揮桿后的實際運動軌跡和預期運動軌跡，建立軌跡運動數據集；根據軌跡運動數據集進行分析，以獲取：母球軌跡偏移系數、目標球運動偏差因子和母球異常出界因子，并綜合計算擊打軌跡準確性系數，設定預設合格閾值X，若合格閾值X，則觸發第三預警信號。

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