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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州部藍創(chuàng)新科技有限公司申請的專利基于把手傾角檢測的池壁清潔機水位線定位控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120193699B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510670883.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C9/00；該發(fā)明授權(quán)基于把手傾角檢測的池壁清潔機水位線定位控制系統(tǒng)是由請求不公布姓名設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-05-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于把手傾角檢測的池壁清潔機水位線定位控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供的基于把手傾角檢測的池壁清潔機水位線定位控制系統(tǒng)，傾角檢測模塊，配合浮力感應(yīng)把手設(shè)置，實時檢測浮力感應(yīng)把手相對于機身基準平面的傾角；控制模塊：接收傾角信號并輸出電機調(diào)速指令；通過傾角檢測模塊獲取浮力感應(yīng)把手相對于機身基準平面的實時傾角θ，當(dāng)實時傾角落入預(yù)設(shè)角度范圍[θ1,θ2]，并在角度范圍內(nèi)變化，觸發(fā)水位線識別信號，控制模塊控制池壁清潔機啟動水位線清潔模式，執(zhí)行水位線清潔模式。本發(fā)明的基于把手傾角檢測的池壁清潔機水位線定位控制系統(tǒng)在復(fù)雜工況下穩(wěn)定識別水位線。

本發(fā)明授權(quán)基于把手傾角檢測的池壁清潔機水位線定位控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于把手傾角檢測的池壁清潔機水位線定位控制系統(tǒng)，其特征在于： 包括： 機身，底部設(shè)有用于貼附池壁的基準平面，內(nèi)部集成控制模塊； 滾刷，安裝于機身前端,通過電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)； 浮力感應(yīng)把手，其平均密度小于水且通過橫向轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接于機身； 傾角檢測模塊，配合浮力感應(yīng)把手設(shè)置，實時檢測浮力感應(yīng)把手相對于機身基準平面的傾角； 控制模塊：接收傾角信號并輸出電機調(diào)速指令； 通過傾角檢測模塊獲取浮力感應(yīng)把手相對于機身基準平面的實時傾角θ，當(dāng)實時傾角落入預(yù)設(shè)角度范圍[θ1,θ2]，并在角度范圍內(nèi)變化，觸發(fā)水位線識別信號，控制模塊控制池壁清潔機啟動水位線清潔模式，執(zhí)行水位線清潔模式； 其中，所述預(yù)設(shè)角度范圍通過浮力中心與重心的力學(xué)模型計算； 所述預(yù)設(shè)角度范圍[θ1,θ2]通過浮力中心與重心的力學(xué)模型計算： 首先，根據(jù)所述的重心位置與旋轉(zhuǎn)軸的力學(xué)平衡關(guān)系，計算維持穩(wěn)定作業(yè)的臨界傾角θ0； 其次，基于水流阻力，在θ0基礎(chǔ)上擴展安全裕度±Δθ，形成所述預(yù)設(shè)角度范圍[θ0-Δθ,θ0+Δθ]，其中Δθ通過動態(tài)工況下把手抖動幅度統(tǒng)計確定； （c）通過傾角檢測模塊實時監(jiān)測實際傾角θ，當(dāng)θ∈[θ0-Δθ,θ0+Δθ]時判定為穩(wěn)定狀態(tài)， 所述臨界傾角θ0通過公式tanθ0=x1x2計算，其中x1為浮力中心到旋轉(zhuǎn)軸的水平距離x2為重心到旋轉(zhuǎn)軸的垂直距離。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人杭州部藍創(chuàng)新科技有限公司，其通訊地址為：311199 浙江省杭州市臨平區(qū)東湖街道五洲路365號2幢A區(qū)202室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。