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龍圖騰網獲悉寧波口腔醫院集團有限公司申請的專利基于改進ResNET的上頜磨牙頰舌向轉矩值的測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120227173B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510703391.1，技術領域涉及：A61C7/00；該發明授權基于改進ResNET的上頜磨牙頰舌向轉矩值的測量方法是由羅晴;郭涇;石玉心;張偉設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于改進ResNET的上頜磨牙頰舌向轉矩值的測量方法在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種基于改進ResNET的上頜磨牙頰舌向轉矩值的測量方法；所述方法包括：獲取牙齒及牙槽骨的三維影像并進行預處理，并對預處理后的影像進行三維重建；基于牙冠和牙根的耦合關系，進行第一牙長軸的定位；基于牙齒與牙槽骨的耦合關系，進行第二牙長軸的定位；計算第一牙長軸和第二牙長軸的夾角并生成新長軸；計算上頜磨牙頰舌向扭矩值并進行驗證；通過自動化的流程，實現對上頜第一磨牙轉矩值的精確測量和計算，提高有效性和準確性。

本發明授權基于改進ResNET的上頜磨牙頰舌向轉矩值的測量方法在權利要求書中公布了：1.一種基于改進ResNET的上頜磨牙頰舌向轉矩值的測量方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 獲取牙齒及牙槽骨的三維影像并進行預處理，并對預處理后的影像進行三維重建； 基于牙冠和牙根的耦合關系，進行第一牙長軸的定位； 基于牙齒與牙槽骨的耦合關系，進行第二牙長軸的定位； 計算第一牙長軸和第二牙長軸的夾角并生成新長軸； 計算上頜磨牙頰舌向扭矩值并進行驗證； 所述基于牙齒與牙槽骨的耦合關系，進行第二牙長軸的定位，包括： 對牙槽骨區域進行三維曲率分析，通過計算牙槽骨表面的曲率來識別牙槽骨的主要邊界； 利用牙齒與牙槽骨的接觸點，擬合牙槽骨的延長線，選取延長線的交點，使得交點位于牙槽骨內部； 利用延長線的方向向量，計算其平分方向，公式為： ； 其中，向量L1和向量L2是兩條通過牙齒與牙槽骨接觸點的延長線的方向向量；方向向量被平分，以確定一個既考慮牙齒也考慮牙槽骨的方向；將平分線作為第二牙長軸，記錄其空間坐標； 所述計算第一牙長軸和第二牙長軸的夾角并生成新長軸，包括： 從兩種牙長軸的方向向量開始，其中，向量通過擬合得到的長軸數據獲得，在三維空間中定義了長軸的方向； 使用點積公式計算兩個向量之間的夾角的余弦值，點積公式為： ； 其中，a和b是兩個向量，和是向量的模，θ是向量之間的夾角； 通過反余弦函數得到夾角θ，這個夾角表示兩種長軸之間的空間關系，是評估牙齒排列和牙槽骨結構的重要參數； 利用夾角的平分線生成新的長軸，平分線的方向向量可以通過兩個原始長軸方向向量的歸一化和的平均值來獲得，即: ； 將新長軸記錄并可視化，以與實際解剖結構一；其中，可視化過程中，調整新長軸的位置和方向。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寧波口腔醫院集團有限公司，其通訊地址為：315000 浙江省寧波市海曙區望春街道新星路435號壹都文化廣場3號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。