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龍圖騰網獲悉青島薩納斯智能科技股份有限公司申請的專利一種基于AI視覺控制的無人機巡檢方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120233786B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510714725.5，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種基于AI視覺控制的無人機巡檢方法及系統是由馬培娜;韓克強;張林;王耀輝;連杰;肖坤坤設計研發完成，并于2025-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于AI視覺控制的無人機巡檢方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于AI視覺控制的無人機巡檢方法及系統，屬于無人機自動控制技術領域，其包括根據機載攝像頭采集的非連續幀圖像數據與預設的慣性導航數據進行特征分量提取與壓縮得到壓縮特征流，進行多模態障礙物安全等級參數分析，生成避障決策優先級圖譜并構建安全走廊，生成實時自矯正航線；對實時飛行軌跡與實時自矯正航線的偏差進行語義解析，生成目標區域異常標記數據；動態調整雙通道通信網絡帶寬分配，將目標區域異常標記數據傳輸至地面控制終端。本發明采用非連續幀圖像與慣性導航的融合建模機制，結合多模態障礙物安全分級與雙通道動態帶寬分配策略，能夠實現動態避障的實時響應、異常檢測的精準判別及關鍵數據的高效傳輸。

本發明授權一種基于AI視覺控制的無人機巡檢方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于AI視覺控制的無人機巡檢方法，其特征在于，所述方法包括： 根據機載攝像頭采集的非連續幀圖像數據與預設的慣性導航數據，生成動態三維空間矢量模型； 對所述動態三維空間矢量模型進行特征分量提取與壓縮，生成壓縮特征流； 基于所述壓縮特征流進行多模態障礙物安全等級參數分析，生成避障決策優先級圖譜；其中包括：對所述壓縮特征流進行語義分割，生成障礙物輪廓特征向量；結合預設的障礙物類型數據庫對所述障礙物輪廓特征向量進行安全系數評定，生成避障決策優先級圖譜； 根據所述避障決策優先級圖譜構建安全走廊，并利用所述安全走廊，生成實時自矯正航線； 對實時飛行軌跡與所述實時自矯正航線的偏差進行語義解析，生成目標區域異常標記數據；其中包括：獲取預設標準巡檢路徑與實時飛行軌跡的幾何拓撲差異參數；利用所述幾何拓撲差異參數，生成多層語義異常標記數據；利用所述多層語義異常標記數據進行異常類型識別，生成目標區域異常標記數據； 動態調整雙通道通信網絡帶寬分配，將所述目標區域異常標記數據傳輸至地面控制終端； 其中，所述利用所述幾何拓撲差異參數，生成多層語義異常標記數據包括：對所述幾何拓撲差異參數進行聯合分析，生成置信度得分；判斷所述置信度得分與預設的異常區域置信度閾值的大??；根據判斷結果，生成多層語義異常標記數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青島薩納斯智能科技股份有限公司，其通訊地址為：266000 山東省青島市市南區寧夏路288號青島軟件園11號樓A座611-5；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。