浙江凱樂士科技集團股份有限公司請求不公布姓名獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江凱樂士科技集團股份有限公司申請的專利一種搬運機器人疊托盤方法、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120246496B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510735925.9，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種搬運機器人疊托盤方法、電子設備及存儲介質是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種搬運機器人疊托盤方法、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種搬運機器人疊托盤方法、電子設備及存儲介質，包括響應于疊盤指令，調度搬運小車搬運空托盤；選擇目標疊盤位，根據目標疊盤位的當前高度或者層數確定疊盤高度或者層數，控制搬運小車將空托盤運送至目標疊盤位疊盤；同一疊盤位，若出現響應在后疊盤指令的搬運小車先到達目標疊盤工位，則將當前應到達搬運小車的疊盤高度或者層數交換給先到達的搬運小車。本申請以實現先到達的搬運小車放下空托盤先走，防止出現先到達的車輛無法放置空托盤，而需要攜帶空托盤等待的情形。
本發明授權一種搬運機器人疊托盤方法、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種搬運機器人疊托盤方法，用于將空托盤疊放成托盤垛，其特征在于，所述方法包括： 響應于疊盤指令，調度搬運小車搬運空托盤；選擇目標疊盤位，根據目標疊盤位的當前高度或者層數確定疊盤高度或者層數，控制搬運小車將待疊空托盤運送至目標疊盤位疊盤； 同一疊盤位，若出現響應在后疊盤指令的搬運小車先到達目標疊盤工位，則將當前應到達搬運小車的疊盤高度或者層數交換給先到達的搬運小車； 所述選擇目標疊盤位包括： 為所述疊盤指令選擇當前托盤高度或層數最小的疊盤位作為目標疊盤位； 或者，為所述疊盤指令選擇當前托盤高度或層數最大的疊盤位作為目標疊盤位。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江凱樂士科技集團股份有限公司，其通訊地址為：314000 浙江省嘉興市南湖區大橋鎮馳騁路1118號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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