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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州泛嘉科技有限公司申請(qǐng)的專利人形機(jī)器人和機(jī)器狗的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)和方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120245010B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510738820.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)人形機(jī)器人和機(jī)器狗的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)和方法是由朱小芳;楊隱峰;何保山設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本人形機(jī)器人和機(jī)器狗的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)和方法在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開了一種人形機(jī)器人和機(jī)器狗的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括：服務(wù)端、人形機(jī)器人和機(jī)器狗；服務(wù)端、人形機(jī)器人和機(jī)器狗通過混合通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián)；服務(wù)端，接收外部系統(tǒng)發(fā)送的任務(wù)請(qǐng)求；創(chuàng)建人形機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行指令和機(jī)器狗的任務(wù)搜索指令；發(fā)送任務(wù)執(zhí)行指令至人形機(jī)器人，以及發(fā)送任務(wù)搜索指令、任務(wù)請(qǐng)求攜帶的參數(shù)至機(jī)器狗；機(jī)器狗，響應(yīng)于任務(wù)搜索指令，對(duì)作業(yè)地圖對(duì)應(yīng)的目標(biāo)場(chǎng)地進(jìn)行遍歷搜索；將搜索到的待處理對(duì)象信息和自身運(yùn)行參數(shù)發(fā)送至人形機(jī)器人；人形機(jī)器人，響應(yīng)于任務(wù)執(zhí)行指令，基于機(jī)器狗分享的待處理對(duì)象信息，在目標(biāo)場(chǎng)地進(jìn)行作業(yè)。采用本申請(qǐng)實(shí)施例，可實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人和機(jī)器狗的協(xié)同作業(yè)，提高了任務(wù)執(zhí)行效率。

本發(fā)明授權(quán)人形機(jī)器人和機(jī)器狗的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種人形機(jī)器人和機(jī)器狗的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 服務(wù)端、人形機(jī)器人和機(jī)器狗；其中， 所述服務(wù)端、人形機(jī)器人和機(jī)器狗通過混合通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián)，所述混合通信網(wǎng)絡(luò)是采用5G通信模塊和多通道LoRa網(wǎng)關(guān)設(shè)置的； 所述服務(wù)端，接收外部系統(tǒng)發(fā)送的任務(wù)請(qǐng)求，所述任務(wù)請(qǐng)求攜帶作業(yè)地圖和任務(wù)需求；激活所述混合通信網(wǎng)絡(luò)；創(chuàng)建所述人形機(jī)器人的任務(wù)執(zhí)行指令和所述機(jī)器狗的任務(wù)搜索指令；通過激活的混合通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述任務(wù)執(zhí)行指令至所述人形機(jī)器人，以及發(fā)送所述任務(wù)搜索指令、所述作業(yè)地圖和任務(wù)需求至所述機(jī)器狗； 所述機(jī)器狗，響應(yīng)于所述任務(wù)搜索指令，根據(jù)所述任務(wù)需求，實(shí)時(shí)對(duì)所述作業(yè)地圖對(duì)應(yīng)的目標(biāo)場(chǎng)地進(jìn)行遍歷搜索；將搜索到的待處理對(duì)象信息和自身運(yùn)行參數(shù)通過激活的混合通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至所述人形機(jī)器人； 所述人形機(jī)器人，響應(yīng)于所述任務(wù)執(zhí)行指令，與所述機(jī)器狗協(xié)同保持在預(yù)設(shè)跟隨距離內(nèi)；在接收到所述機(jī)器狗反饋的待處理對(duì)象信息時(shí)，結(jié)束跟隨并緩存所述待處理對(duì)象信息；基于緩存的待處理對(duì)象信息，在所述目標(biāo)場(chǎng)地進(jìn)行作業(yè)；通過激活的混合通信網(wǎng)絡(luò)分別發(fā)送作業(yè)的結(jié)果至所述服務(wù)端和所述機(jī)器狗； 所述服務(wù)端、人形機(jī)器人和機(jī)器狗設(shè)置有所述5G通信模塊和多通道LoRa網(wǎng)關(guān)；所述激活所述混合通信網(wǎng)絡(luò)，包括：根據(jù)所述任務(wù)需求，確定所述人形機(jī)器人和機(jī)器狗之間的帶寬需求；根據(jù)所述帶寬需求，對(duì)所述5G通信模塊配置用于預(yù)設(shè)視頻帶寬傳輸?shù)姆?wù)質(zhì)量策略；根據(jù)所述帶寬需求，對(duì)所述多通道LoRa網(wǎng)關(guān)配置LoRa信道參數(shù)； 所述根據(jù)所述任務(wù)需求，確定所述人形機(jī)器人和機(jī)器狗之間的帶寬需求，包括：從所述任務(wù)需求中，提取任務(wù)類型；根據(jù)所述任務(wù)類型，從預(yù)先建立的任務(wù)類型與任務(wù)數(shù)據(jù)流的映射關(guān)系中，搜索對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)流條目，得到基礎(chǔ)數(shù)據(jù)流集合；查詢所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)流集合中各基礎(chǔ)數(shù)據(jù)流的單位帶寬系數(shù)；將所述各基礎(chǔ)數(shù)據(jù)流與所述各基礎(chǔ)數(shù)據(jù)流的單位帶寬系數(shù)進(jìn)行組合，得到原始帶寬需求矩陣；讀取所述目標(biāo)場(chǎng)地中環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，確定帶寬修正系數(shù)；將所述原始帶寬需求矩陣與所述帶寬修正系數(shù)作積，得到補(bǔ)償后的最終帶寬需求值，作為所述人形機(jī)器人和機(jī)器狗之間的帶寬需求。

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