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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種變流器及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120342188B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510786293.9，技術領域涉及：H02M1/00；該發明授權一種變流器及其控制方法是由馬吉恩;尹梓名;方攸同;張澤鈺;邱麟;王翔宇;印欣;符雅麗設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種變流器及其控制方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種變流器的控制方法及變流器，包括：獲取輸出電流；將輸出電流進行Clarke變換，獲得αβ兩相靜止坐標系下的電流值；通過高階擴張觀測器獲得輸出電壓估計值和集總擾動估計值；將輸出電壓估計值和集總擾動估計值在自然坐標系下分解，獲得法向分量；基于輸出電壓估計值和集總擾動估計值的法向分量，通過快速梯度算法獲得高階擴張觀測器的輸入增益；將輸入增益代入高階擴張觀測器中更新觀測器，基于更新后的高階擴張觀測器，進行輸出電壓估計，獲得輸出電壓參考值；基于輸出電壓參考值，生成開關狀態并基于開關狀態對變流器進行控制。本申請能夠消除控制系統對精確電感參數的依賴，提高對變流器系統的控制精度和魯棒性。

本發明授權一種變流器及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種變流器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟： 獲取變流器系統的輸出電流； 將所述輸出電流進行Clarke變換，獲得αβ兩相靜止坐標系下的電流值； 基于所述αβ兩相靜止坐標系下的電流值，通過初始化的高階擴張觀測器獲得輸出電壓估計值和集總擾動估計值； 分別將所述輸出電壓估計值和所述集總擾動估計值在自然坐標系下分解，獲得所述輸出電壓估計值和所述集總擾動估計值的法向分量； 基于所述輸出電壓估計值和所述集總擾動估計值的法向分量，通過快速梯度算法獲得所述高階擴張觀測器的輸入增益； 將所述輸入增益代入所述高階擴張觀測器中更新觀測器，基于更新后的所述高階擴張觀測器，重新進行輸出電壓估計，獲得輸出電壓參考值； 基于所述輸出電壓參考值，生成所述變流器的開關狀態并基于所述開關狀態對所述變流器進行控制； 所述高階擴展觀測器被配置為：在離散時間尺度下，基于第k時刻的實際輸出電流和第k時刻輸出電流的估計值計算得第k時刻的估計誤差，并通過構建所述估計誤差的線性反饋項、二次反饋項和三次反饋項，在迭代更新中獲得第k+1時刻的輸出電流估計值、第k+1時刻變流器系統集總擾動的估計值以及集總擾動變化率的估計值，以實現對所述變流器系統不確定性的實時補償和狀態追蹤； 所述快速梯度算法通過如下公式表示： ； 式中，是的梯度，通過如下公式獲得輸入增益： ； 式中，和是兩個用于調節步長的參數，離散形式如下： ； 式中，表示第k時刻集總擾動的切向分量，表示第k時刻輸出電壓的切向分量，表示第k+1時刻迭代步長系數的估計值，表示第k+1時刻輸入增益的估計值，表示迭代步長系數。

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