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龍圖騰網獲悉生豬技術創新中心(重慶);重慶市畜牧科學院申請的專利基于豬舍巡檢機器人的豬只清潔度智能評價方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120412031B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510863408.X，技術領域涉及：G06V40/10；該發明授權基于豬舍巡檢機器人的豬只清潔度智能評價方法及系統是由王浩;孫彬;曾雅瓊;齊仁立;胡彬;劉作華;楊飛云設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于豬舍巡檢機器人的豬只清潔度智能評價方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理及分析技術領域，具體涉及一種基于豬舍巡檢機器人的豬只清潔度智能評價方法及系統。本申請通過獲取豬舍區域內各生豬的歷史生豬圖像；對各歷史生豬圖像進行修復處理，得到各目標生豬圖像；基于各目標生豬圖像對初始清潔度評分模型進行訓練，得到目標清潔度評分模型；將獲取的各當前生豬圖像輸入目標清潔度評分模型，得到各當前生豬圖像對應的清潔度評分；基于各當前生豬圖像對應的清潔度評分得到豬舍區域的當前豬只清潔度評分。由此，能夠自動評估豬舍區域的豬只清潔度，替代人工巡查，省時省力，更加方便。

本發明授權基于豬舍巡檢機器人的豬只清潔度智能評價方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于豬舍巡檢機器人的豬只清潔度智能評價方法，其特征在于，包括： 獲取豬舍區域內各生豬的歷史生豬圖像； 對各歷史生豬圖像進行修復處理，得到各目標生豬圖像； 基于各目標生豬圖像對初始清潔度評分模型進行訓練，得到目標清潔度評分模型； 將獲取的各當前生豬圖像輸入所述目標清潔度評分模型，得到各當前生豬圖像對應的清潔度評分； 基于各當前生豬圖像對應的清潔度評分得到所述豬舍區域的當前豬只清潔度評分； 所述基于各當前生豬圖像對應的清潔度評分得到所述豬舍區域的當前豬只清潔度評分的步驟，包括：響應于所述當前生豬圖像中存在斑塊區域，根據所述斑塊區域的面積確定斑塊類別；根據各當前生豬圖像對應的所述斑塊類別和各當前生豬圖像對應的清潔度評分獲取所述豬舍區域的當前豬只清潔度評分； 所述根據各當前生豬圖像對應的斑塊類別和各當前生豬圖像對應的清潔度評分獲取所述豬舍區域的當前豬只清潔度評分的步驟，包括：根據各當前生豬圖像對應的斑塊類別從預設斑塊評分映射表中確定對應的斑塊區域評分，所述預設斑塊評分映射表中包括斑塊類別與斑塊區域評分之間的對應關系；獲取所述當前生豬圖像中的斑塊區域比例值與斑塊區域評分之間的第一乘積項，獲取預設數量閾值與所述斑塊區域比例值之間的差值與所述清潔度評分之間的第二乘積項；將所述第一乘積項與所述第二乘積項之間的和確定為所述當前生豬圖像對應的目標清潔度評分；將存在斑塊區域的當前生豬圖像對應的目標清潔度評分和不存在斑塊區域的當前生豬圖像對應的清潔度評分之間的平均值作為所述豬舍區域的當前豬只清潔度評分。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人生豬技術創新中心(重慶);重慶市畜牧科學院，其通訊地址為：402460 重慶市榮昌區昌州街道昌龍大道51號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。