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龍圖騰網獲悉江蘇京上數控機床有限公司申請的專利一種桁架式送料結構及用于數控機床的升降送料方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120395505B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510886980.8，技術領域涉及：B23Q7/00；該發明授權一種桁架式送料結構及用于數控機床的升降送料方法是由王曉龍;胡琳珠設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種桁架式送料結構及用于數控機床的升降送料方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種桁架式送料結構及用于數控機床的升降送料方法，涉及數控機床上下料領域，包括支座以及設置在支座上的三軸輸送單元，三軸輸送單元上設置有對工件進行抓取的五軸夾爪單元，所述五軸夾爪單元包括安裝在三軸輸送單元上的兩個安裝塊，所述安裝塊上設置有呈圓環狀等距設置的四個氣動式夾持座，所述氣動式夾持座通過氣源驅動進行同步相向運動，所述氣動式夾持座的設置有分離式壓板，所述氣動式夾持座的底部開設有貫穿側面的對接槽，所述對接槽中插接有夾爪，通過上述結構之間的配合，可以在需要時自動對夾爪進行更換，從而不再需要停機進行人工操作，使得送料結構的適用性更好。

本發明授權一種桁架式送料結構及用于數控機床的升降送料方法在權利要求書中公布了：1.一種桁架式送料結構，包括支座（1）以及設置在支座（1）上的三軸輸送單元（101），三軸輸送單元（101）上設置有對工件進行抓取的五軸夾爪單元，其特征在于，所述五軸夾爪單元包括安裝在三軸輸送單元（101）上的兩個安裝塊（2），所述安裝塊（2）上設置有呈圓環狀等距設置的四個氣動式夾持座（21），所述氣動式夾持座（21）通過氣源驅動進行同步相向運動，所述氣動式夾持座（21）的設置有分離式壓板（22），所述氣動式夾持座（21）的底部開設有貫穿側面的對接槽（23），所述對接槽（23）中插接有夾爪（24），所述氣動式夾持座（21）的一側開設有貫穿夾爪（24）并延伸至夾爪（24）另一側的螺紋槽（25），所述分離式壓板（22）上轉動連接有鎖緊螺柱（26），所述氣動式夾持座（21）靠近分離式壓板（22）的一側開設有平移導槽（27），所述平移導槽（27）的內側面滑動連接有支撐導板（28），所述支撐導板（28）與分離式壓板（22）固定連接，所述鎖緊螺柱（26）轉動向螺紋槽（25）外部移動時，分離式壓板（22）在支撐導板（28）的支撐導向下向遠離氣動式夾持座（21）的方向移動； 所述夾爪（24）包括連接部（241）以及夾持部（242），所述連接部（241）的形狀以及尺寸規格均與對接槽（23）相適配，且所述螺紋槽（25）開設在連接部（241）上，位于內置槽（41）中的所述夾爪（24）上的夾持部（242）嵌入內置槽（41）內部，且連接部（241）位于內置槽（41）外部； 所述安裝塊（2）的外部設置有驅動單元，所述驅動單元用于驅動鎖緊螺柱（26）轉動并松開對夾爪（24）的位置限制； 所述支座（1）上安裝有夾爪臺（4），所述夾爪臺（4）上開設有若干組內置槽（41），內置槽（41）用于放置夾爪（24）； 所述驅動單元包括設置在安裝塊（2）上的安裝座（3），所述安裝座（3）的底部設置有延伸板（31），所述安裝座（3）與延伸板（31）的內部開設有同一安裝腔，位于安裝座（3）上的所述安裝腔內側面轉動連接有內螺紋套管（32），位于延伸板（31）上的所述安裝腔內側面轉動連接有轉軸（33），所述轉軸（33）的外部設置有小帶輪（34），所述內螺紋套管（32）的外部設置有大帶輪（35），所述小帶輪（34）與大帶輪（35）之間設置有傳動帶（36），所述鎖緊螺柱（26）的頭部設置有六角沉槽（37），所述轉軸（33）的外部設置有六角柱（38），所述六角柱（38）的尺寸以及規格均與六角沉槽（37）相適配，所述氣動式夾持座（21）同步向外移動至行程末端時，所述六角柱（38）嵌插進入六角沉槽（37）中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇京上數控機床有限公司，其通訊地址為：212300 江蘇省鎮江市丹陽市訪仙鎮訪仙工業園建元路5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。